基于KL25单片机的直流电机控制电路及编程

介绍了一种基于KL25单片机和场效应管组成的直流电机控制电路和相应的控制程序设计。该电路采用32位M0+单片机、CD4504电压转换芯片、编码器、IRF4905和IRF3205场效应管,通过PID算法实现了直流电机的闭环控制,具有工作电流大、控制精度高、稳定可靠和自我保护等特点,在全国Freescale智能车比赛中得到应用,效果良好。