基于遗传算法的倒立摆系统的多级控制研究

将单一的复杂控制转化为多级简单控制的控制方法应用到三级倒立摆系统的控制中,并通过遗传算法对各级控制中的未知参数进行优化.给出了多级控制器的设计方法和参数优化步骤.仿真试验证明了该控制方法的可行性.     

基于透视点和区块特征的多车粘连分割方法

针对交通视频车辆检测与跟踪中经常出现的车辆前景粘连问题,提出了一种利用透视点在图像轮廓上搜索车辆分割点并通过区块特征识别车辆的粘连车辆分割方法.根据路面场景中车道线信息提取出透视点和车道区域,结合混合高斯模型与形态学梯度轮廓算法提取出车辆前景团块.利用透视点原理从前往后顺序分割粘连的车辆前景团块.对分割开的待检定区域,利用车辆区块特征进行检验识别,修正错误分割,将粘连的多辆车逐一分割.实验结果表明,该方法对直线道路上多辆车粘连的分割有较好的准确度和适应性.     

Petri网在电子温控冰箱设计中的使用

简述了Petri网的基本概念，给出了一个利用Petri网对电子温控冰箱的控制程序进行描述的例子，并在最后探讨了如何把Petri网模型转化为程序流程图的方法。     

焊接热循环过程数据采集系统的设计和实现

介绍了电弧焊接热循环过程中热影响区温度场数据采集系统的硬件设计和软件实现方法，基于简单C语言的系统主程序能实现采集、处理和显示热影响区在焊接热循环过程中的实时温度与时间关系曲线。     

基于Internet的网络电表集抄系统

论述了利用有线电视光纤同轴混合网HFC构成的电表集抄系统的设计方案,以及处于信息传递通路核心位置的集中器的硬件选择和软件设计。该集中器运行在嵌入式操作系统Windows CE下,作者运用Visual C 6．0开发出实现集中器与主控计算机、集中器与电表的交互应用程序。其中,集中器与主控计算机的通讯通过Internet网来进行。所开发软件具有多任务、多线程的特点,可以实时完成主控机下达的各种任务以及监测电表的状态。为解决资源占有的冲突,利用同步信号来协调各线程之间的关系。采用定时备份数据及看门狗技术来增强系统的可靠性。     

日立SH3单片机在MP3解码中的应用

研究了如何在日立SH3单片机上用C语言实现MP3音频解码和播放过程,并在SH3系列的HD6417708S单片机开发板上实现了MP3音频解码和播放。     

新型智能超声物位探测仪的设计

针对大量程物位探测的要求和特点，探讨了由ＭＣＳ－５１单片机控制的中大功率智能超声物位探测仪设计。     

Linux下高清MIPI差分摄像头的软硬件设计

以Exynos4412为处理平台,设计了以MIPI差分接口摄像头为采集端的高清系统硬件,进行了MIPI接口和DVP接口信号完整性仿真,设计了Linux下摄像头驱动程序,给出了软件架构的UML图.通过硬、软件调试和实验验证,成功实现Linux系统下的高清摄像系统.摄像头前端采集采用MIPI接口后,性能可达720p/60 fps,相比于传统DVP接口摄像头,不仅传输帧率提高1倍以上,而且运行稳定,信噪比大幅度提高.     

车位图像畸变的矫正与拼接研究

为了实现停车场空车位的快速检测和查询,提出一种车位图像畸变的矫正与拼接方法,将相邻摄像头拍摄的具有一定重叠区域的视频图像拼接为一幅能够全面描述停车场车位信息的大视场图像,从而为停车场空车位的快速检测做准备。由于停车场摄像头安装的视角偏移和透视效应,造成拍摄的图片存在纵向和横向畸变,为了直观地显示整个停车场各个车位的占用、空闲信息,同时也为了方便车辆管理,先将各个车位逐一矫正成同视角图片,然后再进行拼接,从而便于用户直接观察停车场中的空车位,也有利于需要自动检测车位时进一步进行图像处理。     

多车道的车流量统计

针对视频车流量检测容易受光线变化以及相邻车辆阴影影响的问题,提出一种基于车辆图像能量差分的车流量检测方法.该方法利用车辆视频图像的能量信息作为车辆的检测特征,辨别检测区域各部分状态,减弱光照、阴影等的影响;并且通过实时自动提取和更新背景能量图的方式来检测车流量.实验表明,与传统的背景帧差法相比较,该方法受光照变化、车辆阴影的影响较小,实时性好、准确度高.