伪协方差函数的宽带信号源个数估计法

提出了一种计算简单且有效的宽带信号源个数估计估计算法。该方法利用不同频率互协方差函数所构造的矩阵,从理论上证明了对窄带盖氏圆盘法改进可以用于对该矩阵求解,从而获得宽带信号个数的估计值。分析了该方法在相关和不相关宽带信号下的表现,证明了在CSSM类方法失效的情况下该方法能很好地应用。仿真结果证实了所提方法不仅可以用于估计大于阵元数目的宽带信号个数,而且计算负担更小,便于实际应用。     

面向边缘端设备的轻量化视频异常事件检测方法

现有基于CNN模型的视频异常事件检测方法在精度不断提升的同时,面临架构复杂、参数庞大、训练冗长等问题,致使硬件算力需求高,难以适配无人机等计算资源有限的边缘端设备。为此,提出一种面向边缘端设备的轻量化异常事件检测方法,旨在平衡检测性能与推理延迟。首先,由原始视频序列提取梯度立方体与光流立方体作为事件表观与运动特征表示;其次,设计改进的小规模PCANet获取梯度立方体对应的高层次分块直方图特征;再次,根据每个局部分块的直方图特征分布情况计算表观异常得分,同时基于内部像素光流幅值累加计算运动异常得分;最后,依据表观与运动异常得分的加权融合值判别异常分块,实现表观与运动异常事件联合检测与定位。在公开数据集UCSD的Ped1与Ped2子集上进行实验验证,所提方法的帧层面AUC分别达到86.7%与94.9%,在领先大多数对比方法的同时参数量明显降低。实验结果表明该方法在低算力需求下,可以实现较高的异常检测稳定性和准确率,能够有效兼顾检测精度与计算资源,因此适用于低功耗边缘端设备。     

进口原油酸值情况调查及环境风险探讨

文章针对进口原油中存在的酸性物质,通过电位滴定法进行酸值测试,对世界各地原油的酸值进行分析。探讨进口原油的酸值分布情况、酸性物质组成和危害及对环境的影响,为加工高酸原油装置建设和运行、开展高酸值原油防腐对策研究及环境风险评估提供参考。     

低信噪比下的信号源个数估计方法

针对低信噪比下信号源个数估计问题,改进基于特征向量与阵列流形正交性的这种目前信号源个数估计效果很好的算法。该改进主要在于引入一个更能去噪的门限准则,结合原来的盲波束形成方法,最后得到一种基于阵列信号处理的信号源个数估计算法。仿真结果证实在低信噪比下,文中所提方法在等功率信号入射时比原方法有效,而且在不等功率信号入射时效果也比原方法好。     

基于子图分割和自适应噪音方差的2D移动机器人定位方法

基于子图分割和自适应噪音方差的2D移动机器人定位方法,不仅能有效地检测闭环,而且能更精准地估计移动机器人的位姿。首先,子图分割能够有效提高移动机器人的定位效率,通过匹配局部子图也能提高闭环检测的准确性,减少测量噪音的影响。与之前工作不同的是,根据2D几何特征点的个数来分割子图,使得子图中有足够的特征点,进而提高闭环检测的准确性。其次,在利用unscented卡尔曼滤波(UKF)模型时,使用自适应的噪音方差来估计移动机器人运动路径,使得每次UKF的预测方差与移动机器人当前环境有关,当检测到闭环时,通过UKF融合闭环定位信息,可以更准确地估计机器人位姿。在实验中,首先使用两组经典的移动机器人地图数据来比较基于特征点分割子图的方法与基于帧数分割子图的方法在闭环检测时的准确性;然后使用真实的移动智能车在室内环境进行实验,证明了自适应方差比常量方差有更高的定位精度。     

基于伪数据矩阵的二维自动配对角度估计方法

针对多窄带远场信号的无配对问题,提出了一种用L阵进行二维波达方向估计方法.此方法利用时间信息构造具有相同"伪信号"信息的伪数据矩阵来达到自动配对的目的.利用时间信息可以有效消除噪声影响,但是矩阵的构造与同样利用时间信息的辅助变量法是不同的,因此,所提方法具有阵列扩展的能力.仿真试验充分说明了该方法在精度估计、成功配对检测概率、多非相关信号源的估计能力方面都表现出优越的性能.