IARC第7代任务的机载计算解决方案

根据国际空中机器人大赛的第7代任务以及现场的比赛环境,本文提出了一种单纯依靠机载设备的任务实现方法,完成了该方法的硬件电路设计以及平台搭建、软件算法的设计与调试,并进行了对地面机器人的跟踪实验。该方法硬件平台由STM32微控制器、威盛P910 X86嵌入式工控机、悟空飞控系统以及外围传感器组成。软件在机器人操作系统框架下编写,主要包括定位模块、目标识别与追踪控制模块、高度控制模块、障碍规避模块和驱赶策略模块。     

股指期货的市场功能及其对证券市场的探讨

股指期货的主要功能有价格发现，套期保值、套利。我国股标市场目前有一大缺陷就是只有“做多机制”，这对股市的深入发展不利，而发展股票指数期货市场对我国证券市场发展有重大现实意义。     

马齿苋用于中药药理学实践教学探讨

探究不同剂量马齿苋对牛蛙离体心脏收缩张力的影响,以拓展中药药理学实践教学,培养学生的实践能力、创新能力和动手能力.采用斯氏离体蛙心灌流法制备离体蛙心模型,分别灌流不同剂量的马齿苋,记录心脏收缩张力变化.结果发现:不同剂量的马齿苋均能增强离体心脏收缩力,其中,0.2％剂量的差异显著.因此,马齿苋能有效增强离体牛蛙心脏收缩...     

基于 4f 光学系统的周期性结构微小形变检测

为了快速、直观地检测出周期性结构的微小偏移,提出了基于4f光学系统的周期性结构微小偏移检测方法。首先使用VirtualLab Fusion光学仿真软件进行理论研究,建立预设偏移的周期性微结构模型,构造了光学传递函数,利用4f空间滤波方法,获得与周期性微结构对应的像面幅值图。经分析得出在透明基底的周期性结构中,不论尺寸大小,若偏移量在相邻特征尺寸间距的80%范围内,经拟合后幅值变化与微结构偏移量呈线性关系,且幅值变化位置与微结构偏移位置一致。依据仿真的光学系统参数搭建了实验系统,实验结果与仿真一致,并且该套系统可以实现3.4 mm×2.6 mm的测量视场,分辨率能达5μm,能够实时快速地对周期性结构材料进行位移或缺陷检测。     

基于倏逝波的生物芯片检测方法研究

报道了基于倏逝波原理的生物芯片检测平台。利用光波全反射时产生的倏逝波场，用倏逝波激发荧光物质，搭建了简单的检测平台，实现了对荧光标记的核酸（DNA）芯片进行检测。芯片被激发产生的荧光信号通过光学系统成像在CCD器件上并被转换成数字图像，通过对图像分析得出生物芯片上生物分子反应的定量结果。结果表明，该检测系统具有较高的灵敏度；与商品化生物芯片扫描仪的检测结果相比，具有良好的一致性。     

基于图形化弹性基底的细胞牵引力测量研究

细胞牵引力显微镜方法是测量细胞牵引力的主流工具之一,该方法一般使用荧光微珠作为标志点,通过测量细胞牵引力作用下荧光微珠的位移场,反演得出细胞牵引力场。由于荧光微珠在基底分布的深度不可控,但计算时候默认所有微珠分布在基底表面,一定程度上降低了细胞牵引力场的计算精度。针对荧光微珠深度不可控的问题,提出在弹性基底表面加工图形阵列作为基底变形标志点,开展细胞牵引力测量的方法。在聚二甲基硅氧烷基底表面设计直径3μm,高度0.8μm的凸台阵列作为基底位移标志点。使用有限元仿真软件在图形化基底表面不同位置施加外力,仿真得到凸台阵列的位移场,利用牵引力反演算法计算得到力场,与仿真过程中输入的外力场相比较,结果一致。使用乳鼠心肌细胞在设计加工的图形化弹性基底上开展了牵引力测量实验,并计算得出牵引力场。仿真和实验均表明图形化弹性基底适用于细胞牵引力的测量,为心肌相关疾病病理研究提供了新的研究手段。     

股指期货的市场功能及其对证券市场的探讨

股指期货的主要功能有价格发现 ,套期保值、套利。我国股票市场目前的一大缺陷就是只有“做多机制” ,这对股市的深入发展不利 ,而发展股票指数期货市场对我国证券市场发展有重大现实意义。     

主动式生物芯片技术

生物芯片是近十年来发展起来的一项新技术，其实质是一种微型化的生化分析仪器，可分为被动式和主动式两大类。主动式芯片技术是指在芯片的构建和生化反应中直接引入外力或场的作用，它具有快速、高效、自动化的特点，是构建芯片实验室、实现过程集成化的基本部件。主动式芯片技术已成为生物芯片技术研究的重点。文章介绍了几种典型的主动式生物芯片的原理、应用及其研究情况。     

表面等离子共振成像非标记微阵列芯片检测

采用表面化学修饰的镀金玻片作为芯片基质,结合微阵列点样分配技术,设计制作了1种非标记寡核苷酸检测芯片和1种非标记蛋白检测芯片,使用自行构建的表面等离子共振成像(SPRI)检测仪器,成功实现了对寡核苷酸靶标和抗体靶标的非标记、高通量检测分析,研究了核酸和蛋白分子的特异性相互作用,并使用微珠有效增强了芯片的检测信号.     

利用云储能服务的工商业用电降费优化方案

为满足当前政府与工商业对于降电费的迫切需求,深入挖掘现有政策的降费潜能,在分析我国现行峰谷电价政策的基础上,综合利用分布式储能与集中式储能,为工商业用户提供灵活经济的云储能租赁服务。考虑云储能具备的规模经济效益,制定了考虑峰谷电价的云储能租赁方案。以工商业用户用电总费用最低为目标函数,以功率平衡、与主网交互限制以及云储能设备限制为约束,优化用户租赁云储能的能量及功率,进一步分析讨论了所提方案的经济性。算例结果表明:工商业用户中引入云储能服务,可有效降低用电总费用;能量型与功率型储能混合租赁模式较单一模式更具经济价值。云储能服务及其相应的租赁模式将随着电储能技术的发展,在地市、城区以及通过互联网响应的工商业用户的应用中具有广阔的前景。