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模糊控制在机器人定位控制中应用 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了模糊控制在机器人定位控制中的应用。通过模糊控制，克服了实际系统中死区，正、反向阻力矩不等等非线性因素给控制带来的困难，采用自调整因子，得到精确定位，并使超调得到有效的控制。文中给出了实验结果。 相似文献
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微机系统与可编程控制器之间的通讯 总被引：2，自引：1，他引：1
介绍了多级计算机控制系统中，微机系统与ＦＸ２可编程序控制器的通讯问题，包括通讯格式和通讯软件。还介绍了采用个人计算机系统后，应用的几种监控功能。 相似文献
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本文就粉末冶金自动模架及模具设计进行了讨论，针对《粉末冶金模具设计手册》中模架及模具设计不足之处进行了改进，将其用于ＴＨＰ７９－４５型液压机上，经使用取得了较好的使用效果。 相似文献
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汽车摩托车用粉末冶金活塞生产工艺朱汝辉（自贡粉末冶金厂,四川６４３０００）汽车、摩托车用粉末冶金活塞类零件的共同特征为带小５以下阻尼小孔,同一零件上孔的数目为２～１６个不等,给生产带来困难。该产品需求量大,目前我厂年产量已突破２００万件,采用什么样的... 相似文献
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单连杆弹性手臂的振动控制和定位 总被引：2，自引：0，他引：2
本文介绍了单弹性连杆机器人的模型及控制，通过系统辨识得到系统振动模型，采用分段控制，使单连杆弹性臂起动、制动阶段弹性单连杆的振动得到了有效的抑制，而且做到了精确定位，文章给出了实验结果。 相似文献
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