12864-12 LCD模块与射频SoC nRF9E5的串行接口设计

本文首先介绍一种具有2位或3位串行、4位或8位并行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的图形点阵液晶显示模块12864-12，以及该模块的技术特性、串行接口方式和操作指令。然后介绍射频片上系统nRF9E5的片内微控制器结构与其接口资源，给出在无线数据传输系统中12864-12与nRF9E5串行连接的硬件电路和部分程序。最后，论述了该方案的优点。     

用VC开发石英音叉磨床控制系统

针对石英音叉磨床加工过程的特点,介绍了磨床控制系统硬件的选型,系统的控制方案,在Visual C++平台下测控软件的编制方法.     

数字传感器MPXY8020A与 MSP430的接口设计

介绍数字式气压和温度传感器MPXY8020A的片内结构、引脚功能、工作方式、接口原理和软件设计；详细讨论气压和温度数据的采样、采样值与真实值间的转换和采样值的误差处理，并给出该传感器与单片机MSP430F1232的接口原理图和部分C程序代码。     

系统级RF收发芯片nRF24E1及其在无线键盘中的应用

系统级RF收发芯片nRF24E1的各个功能模块及其特性,分析了无线键盘的工作原理,介绍了怎样用nRF24E1在无线键盘中实现键盘矩阵扫描和键盘信号的无线接收和发送,并给出了实际应用中的体会。     

隧道安全预警机器人自主导航方法研究

针对隧道施工环境,设计了一款隧道安全预警机器人,并重点研究其导航系统实现;机器人搭载检测仪器与分析主机,集数据采集、分析、预警于一体,实现隧道巡检的自动化和智能化;分别利用Cartographer算法和自适应蒙特卡洛算法(AMCL)融合雷达、里程计、IMU的数据,实现环境地图的创建与机器人实时定位;采用A * 算法和DWA算法实现机器人的全局和局部路径规划,并结合ROS操作系统对其进行实验验证;实验结果表明:在导航定位时,机器人位置误差和航向误差分别小于20 cm和5.5.,能满足实际工程需要,完成自动巡检任务.     

机电系统控制硬件的智能选型研究与实现

机电系统控制硬件的选型设计是一件非常繁复的工作。应用人工智能的基本理论和方法，提出了控制硬件智能选型的新思路，介绍了硬件选型的确定性推理，不确定性推理，产品的经过性选择原则，系统的经济性评价以及软件实现方案。     

通风槽式地板下送风空调系统性能分析

以空间小、人员密集的小型隔音会议室为研究对象,设计了一种通风槽式地板下送风系统. 采用CFD模拟与实验验证相结合的方式,对该会议室的通风性能进行了研究. 通过对比3种送回风结构的室内温度场和速度场分布得出,当采用送回风口异侧模型时室内人员有更好的舒适性体验; 对于小型会议室,为了提升人体舒适感,更适宜采用非静压箱型地板送风方式. 在此送回风方式基础上,分析了小型会议室内人员数量和送风温度对室内热舒适度的影响,并以典型工况为例将实测结果与模拟结果进行了对比. 实验结果表明,实测与模拟的误差在可接受范围内,说明模拟结果具有可信性,通风槽式地板下送风系统用于小空间可满足人员的舒适性要求.     

传统紫砂制作技艺之我见

紫砂茶壶的制作,要体现其重心和稳定性、嘴和把与壶体的均衡,各个部件之间的对比和协调,处理好整体与局部、实体与虚空间的关系,等等。手工成型工艺的关键,在于泥坯成型过程中制作基本功的高低,在造型中把握壶身、嘴、把、口、足镶接加添的融洽及表面的精加工,所取得的整体效果。     

一种移动机器人路径规划新算法

快速搜索随机树（Rapidly-exploring random Tree Star,RRT*）算法在移动机器人实际应用中规划路径在转向部分存在较多的冗余转折点,导致移动机器人在移动转向过程中出现多次停顿与转向,为剔除规划路径中的冗余路径点,提高机器人移动流畅性,提出一种改进的 RRT*算法。算法将局部逆序试连法引入移动机器人路径规划,在确保RRT*算法概率完备性和渐进最优性的前提下,剔除规划路径中的冗余路径节点,使最终路径更加接近最短路径。通过MATLAB仿真实验证明,规划路径平均长度缩短4%,算法耗时缩短35%,改进后的RRT*算法能缩短规划路径且转向部分路径更加平滑。最后,使用改进后的RRT*算法在室内环境下进行移动机器人路径规划实验。实验结果表明：规划路径上无冗余路径点,且移动机器人沿路径移动流畅。     

射频SoC nRF9E5及无线数据传输系统的实现

介绍最新51兼容的射频SoC(片上系统)nRF9E5的系统框架、各个组成部分、工作方式和配置方法;分析无线数据传输系统的结构和运用nRF9E5进行无线数据系统设计的通信协议;给出系统的硬件原理图和程序流程图;归纳nRF9E5在无线数据传输系统设计中的优势。