坦克炮控系统摩擦扰动补偿研究

针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,并将扩张状态观测器(ESO)补偿回路作为经典PID控制方法的内回路,实现ESO-PID的复合控制;最后对所用方法进行仿真,结果表明,在原有控制方法的基础上设计控制器,集合了PID控制算法的"被动抗扰"和自抗扰控制方法中扩张状态观测器的"主动抗扰"特性,能够在保持控制系统原有特性的基础上大幅度提高炮控系统的稳定精度以及低速性能。     

“漆林渡”重放异彩

<正> 美丽富绕的泾县,人们只知道它盛产竹、木、柴、炭、桑、茶、茧,然而,早在唐朝就是重要产漆之乡。在唐天宝年间,李太白游泾川留诗为证:“西经大蓝     

罐式煅烧炉全结构化网格数值模拟研究

通过建立罐式煅烧炉三维物理模型,采用ICEM商业软件对其进行离散化,得到全结构化六面体的高质量网格。运用Fluent商业软件对罐式煅烧炉的加热工况进行数值模拟仿真计算,获得罐式煅烧炉内石油焦的温度场分布,进而为现场实际生产操作提供指导性意见。     

有限元矩阵的激光谐振腔模式分析

为了研究激光谐振腔的模式分布,采用基于有限元矩阵的分析方法,对圆形镜谐振腔进行了计算分析,并验证了该方法的可行性和有效性。在此基础上,对腔镜单元的合理划分进行了研究。通过拟合相对误差与单元格划分精细程度的关系求出合理单元格数,进行了实例计算和分析,结果符合较好。结果表明,该方法使激光谐振腔模式的分析更加精确和方便。     

甲醇氧化制甲醛的技术改造

化工企业如何节约资源,保护环境,重在实效非常必要。现将铁钼法甲醛生产中的一些技术改造探讨如下,以便更好地服务化工企业的安全、环保、节能、降耗。     

关于干法乙炔技术的探讨

化工企业如何节约资源,保护环境,探索一条切实可行,重在实效之路非常必要;现将电石干法乙炔生产、建设中的一些优势、具体方法、特点进行剖析和探讨,以便更好地服务化工企业的安全、环保、节能、降耗.     

基于卷积特征聚合的细粒度图像检索方法

针对卷积神经网络（CNN）全连接层得到的是图像类别的全局语义信息,无法有效抑制背景噪声以及表示图像局部的细节信息,导致细粒度图像检索任务中负样本靠前的问题,提出了一种选择性加权来聚合卷积特征并利用k相互最近邻（k-reciprocal nearest neighbor,k-RNN）重排的图像检索方法。该方法主要是通过提取并筛选CNN最后一层特征来聚合形成单维全局特征向量,再引入k相互最近邻算法对检索出的结果进行重排。在细粒度基准数据集CUB-200-2011、室内场景数据集Indoor和普通类别数据集Caltech-101进行验证评估。实验结果表明该方法能够有效改善检索出负样本靠前的问题,相比SCDA方法,该方法检索精度及召回率有显著提升。     

高校辅导员在培养创新型人才中的作用探究

建设创新型国家，需要培养、造就创新型人才。高校辅导员在培养创新型人才中有着不容推辞的责任。高校辅导员应以对国家、对社会、对学生、对教育事业高度的责任感和使命感，做好这项工作。     

化工生产中水处理系统的技术探讨

生态宜居,资源节约、环境友好,对于构建和谐社会、建成小康社会,促进企业又好又快发展具有深远的影响和意义;化工企业如何节水;少消耗水;提高水处理系统的效率、效能、废水回收利用的技术水平,探索一条切实可行,重在实效之路非常必要。现将我们化工企业生产、建设中水处理系统的一些好的、具体的作法、措施进行剖析、总结,以便更好地服务化工企业的安全环保、节能降耗。     

随机电磁光束通过大气湍流的传输特性

建立了随机电磁光束通过大气湍流的传输模型,并对比研究了高斯-谢尔模光束在大气湍流和自由空间的传输特性。研究表明,光谱偏振度随传输距离变化,并在远场趋于稳定;得到了远场稳定偏振度的解析表达式,其在大气湍流传输中与光束的自相关长度和互相关长度无关;光谱相干度在自由空间的远场趋于1,而在大气湍流的远场趋于0,并且湍流强度越大光谱相干度下降越快,光谱密度衰减越快。