液氮致冷控制系统设计

超低温液氮致冷控制系统主要包括温度采集控制和密闭容器中液氮高度测量两个部分.温度采集控制部分主要利用单片机对温度传感器不断地进行巡回检测,采集温度传感器检测到的实际温度与设定的阈值进行比较,从而决定是否需要排放液氮,降低冷藏室的温度,达到所需要求.液氮液面高度测量控制部分是利用电阻/电压转换器、A/D转换器,以数字形式显示出液面高度来实现的.当检测到液氮液面高度小于1 cm时,发出自动报警信号.     

红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV—auto guidedvehicle)机器人系统 ,用以实现小车自动识别路线 ,判断并自动规避障碍 ,以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导 ,使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用AT89C2 0 5 1单片机 ,系统驱动采用控制方式为单向PWM的直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车 ,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。