阵列式微型血红蛋白传感器的研制

利用微加工和微装配技术研制了一种微型的阵列式血红蛋白传感器芯片。该传感器芯片非线性仅为3.67%,检测下限达0.1 mg/mL,同时在1 mg/mL浓度下的灵敏度达70μA;在酸性条件下每个单位的pH值变化引起的误差不大于10%,而且在中性和碱性条件下这种影响几乎消失;温度引起的误差约为0.2μA/℃。传感器芯片具有很好的线性度、很稳定的pH特性和温度特性,能够可靠地对血液中血红蛋白进行有效的测定。研究结果显示,在血红蛋白的测定和消化道出血症的检测等医学领域有很好的应用前景。     

闭式链灵巧手指机构的设计与分析

对于机械灵巧手的手指机构,针对传统传动方式腱传动具有传递刚性不足的缺点,提出了一种闭式链连杆传动的灵巧手指机构,分析了该闭式链的机构组成和闭式链连杆传动的特点,研究了手指机构的运动学,最后对新机构进行了运动仿真。结果表明:这种新型的手指机构在需要的工作空间内无干涉现象,运动性能良好。     

轮式装载机总体方案设计专家系统的知识表达方法

知识库是专家系统的重要组成部分。本介绍轮式装载机总体方案设计专家系统知识库的结构和知识的表达方法。     

轮式装载机液压助力转向系铰点优化设计

液压助力转向是目前轮式装载机常见的转向方式。本文通过对转向机理的分析,建立了转向系优化设计模型,并利用拟离散方法进行求解,得刭了满意的结果。     

机械产品快速设计技术

一、概述现代的产品设计是面向市场、面向用户的设计,企业制造出来的产品要面对激烈的市场竞争。一个企业对市场的响应速度的快慢,产品开发一次成功率的高低,不以决定着企业产品在市场上所占份额的大小,更决定着一个企业的命运。产品设计是制造业的灵魂。因为产品的结构、性能、质量（全面满足用户的要求）,成本（售前售后的全部成本）,交货时间（含新产品开发周期）以及可制造性、可维护性及人、机环境关系等,原则上都是在产品的设计阶段确定的、而一代代代的产品在激烈的市场竞争中能否为用户所选中和接受,是制造业能否生存和发展…     

装载机CAD系统(Windows版)的结构体系和功能特点

本文介绍装载机ＣＡＤ系统（Ｗｉｎｄｏｗｓ版）的结构体系和功能特点,以及在软件推广与商品化工作中所采取的策略。     

工程机械行业CAD析软件选型分析

介绍各种CAD软件的特点和技术现状,分析CAD技术发展趋势,并对工程机械行业主要企业CAD软件的选型情况作了说明.     

一种改进的基于背景差分的运动目标检测方法

针对传统运动目标检测方法存在的缺点和不足,在对现有目标检测算法进行分析对比的基础上,设计并实现了一种简单有效的目标检测方案。首先提出了一种基于像素灰度归类和单高斯模型的背景重构算法,进而以此为基础采用背景差分法进行目标的检测,同时采用分层背景更新算法较好地解决了"拖影"和光照大面积变化的情况,最后给出了一种解决阴影的简单算法。实验结果表明,该算法高效、快速,可以满足实时检测的需要。     

以传感器为视点的无线传感器网络节点设计趋势综述

无线传感器网络节点是无线传感器网络组成的基本单元,节点的软硬件设计在整个无线传感器网络的构建中举足轻重.在研究了大量无线传感器网络节点的基础上,对节点模型结构进行了分析,在讨论模型中各模块相互关系的同时,重点讨论了传感器模块与其它模块关系,综述了无线传感器网络节点的发展情况,预测了未来节点发展的趋势.