基于CenterNet目标检测算法的改进模型

在原CenterNet算法中,以Hourglass为Backbone的目标检测模型平均精度均值高于one-stage算法,但检测速度较低。为此,基于原有CenterNet目标检测算法,对Hourglass-104模型进行改进,设计一种Hourglass-208模型,并给出双特征金字塔网络特征图融合方法。在此基础上对目标大小和训练采用smooth L₁损失函数,提出一种新的可端到端训练的目标检测算法T_CenterNet。在MS COCO数据集上的实验结果表明,该算法目标检测的评估指标AP₅₀、AP_S、AP_M分别为63.6%、31.6%、45.8%,检测速度达到36 frame/s,综合性能优于原CenterNet算法。     

一种新颖的单目视觉深度学习算法:H_SFPN

针对单目视觉目标检测,提出了一种基于single-stage深度学习的H_SFPN算法。该算法与现有的YOLOv3和CenterNet算法相比,在保证实时性能的条件下,可有效提高小目标检测的准确度。首先设计了一种新的网络架构(backbone),这种架构通过改进的沙漏(Hourglass)网络模型来提取特征图,以便充分利用底层特征的高分辨率以及高层特征的高语义信息。然后在特征图融合阶段提出了基于SFPN的特征图加权融合方法。最后,H_SFPN算法对目标位置和大小的损失函数进行了改进,可有效降低训练误差,并加快收敛速度。由MSCOCO数据集上的实验结果可知,所提H_SFPN算法明显优于Faster-RCNN,YOLOv3以及EfficientDet等现有的主流深度学习目标检测算法,其中对小目标的检测指标AP s最高,达到了32.7。