钢管混凝土拱抗冲击影响因素

为研究钢管混凝土拱的抗冲击力学性能,在试验结果验证的基础上,采用有限元分析方法,研究了集中冲击荷载作用下矢跨比、混凝土强度等级、钢材屈服强度和冲击质量4个因素对钢管混凝土拱抗冲击力学性能的影响.计算结果表明:相同冲击能量下,钢管混凝土拱存在着一个矢跨比阈值f,当试件矢跨比大于f时,试件的抗冲击性能基本相同;与钢管混凝土梁、柱类似,增大混凝土强度对提高试件的抗冲击性能影响不明显,而增大钢材屈服强度可以使试件的抗冲击性能明显改善;随着冲击质量增加,试件的冲击力峰值变化不大,挠度变大,冲击持续时间变长,冲击质量与跨中挠度成线性关系.     

推进装备管理问责制的思考

论述了新形势下推进装备管理问责制的重要意义,分析了推进装备管理问责制的基本要求,从强化意识、抓住重点、全面深化、信息主导及完善机制等5个方面提出了推进装备管理问责制需要重点把握的问题。     

无线传感器网络的连通成簇算法

在大规模无线传感器网络中,层次型拓扑可有效地提高节点的能量效率,延长网络的生存时间.本文提出一种基于连通支配集的分布式分簇算法,利用剩余能量较优的节点来担任簇头的角色,使整个网络的能量均衡消耗;在簇内与簇间通信能力相同情况下,使所有的簇头节点构成一个连通子网,以简化簇间通信的约束条件,提高簇间通信的能量效率;模拟实验表明算法的可行性以及有效性,能进一步延长网络的生存时间,可应用于无线传感器网络的层次型拓扑控制.     

复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法

本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID控制器,采用模糊控制和PID并联的控制模式,在大的误差范围内采用FUZZY-PID控制,进行快速响应调整,在小的误差范围内采用传统线性PID控制进行小偏差的调整.两种控制模式采用基于阈值的切换方法,当焊缝偏差小于2mm时,采用PID控制,当偏差大于2mm时,采用模糊PID控制.通过试验可以看出,这种复合模糊PID控制器动态响应快,超调量小,稳态精度高,能够满足焊缝跟踪的要求.     

可拉伸为任意多边形的自由拉伸算法

针对图像特殊变换问题,即把一个N（N〉3）边形的图像变换为另一个M（M〉N）边形的图像的变形,提出了一种自由拉伸的算法。在该算法的基础上进行适当的变换,不仅能实现基本的几何变换,如缩放、错切、扭曲等,还可以实现N边形的图像变换为半圆或者为N边形（边为曲线）的图像等复杂的图像变换。实验证明该算法取得了很好的效果[1]。     

无线传感器网络中的分布式平面t-支撑拓扑控制算法

在确保无线传感器网络连通的前提下,每个节点自适应地调整自己的发射功率,通过最小化节点的能耗和减少节点间的通信干扰,达到延长网络生存时间的目的.基于 Voronoi划分和局部Delaunay三角剖分,提出一种新的几何结构PSLDel图(planar symmetric local Delaunay triangulation)以及其分布式构造算法,为无线传感器网络建立连通、稀疏、平面、t-支撑的底层逻辑拓扑,每个节点将依据最远的逻辑邻居调整到最小发射功率.仿真实验表明,PSLDel图在逻辑邻居、最小发射功率和通信干扰等性能方面接近集中式构造的UDel图,而且PSLDel图的网络延迟稍微优于 UDel图;与分布式构造的AUDel图相比,PSLDel图的通信开销至少可以降低55%,从而有利于提高无线传感器网络的能量使用效率.     

基于Windows9x的CNC系统研究与实现

本文深入分析了CNC系统体系结构、实时控制与定时采样机制、三维加工轨迹跟踪技术．提出了一套利用面向对象设计、多线程编程开发基于Windows9x的CNC系统的方法，全面提升了数控系统档次．     

电力系统运行可靠性分析

在分析电力系统运行影响因素的基础上,提出电力系统运行可靠性保障的有效措施,以期保证电力系统平稳运行。