青海巴拉哈图—白土沟地区成矿地质特征及找矿潜力分析

巴拉哈图—白土沟地区属于北祁连铜、金、铅、锌成矿带托莱山—大坂山成矿亚带。该区上奥陶统扣门子组中基性—中酸性火山岩、火山碎屑岩及沉积岩系分布广泛,构造发育,岩浆活动强烈,具有良好的成矿地质条件。该区已先后发现红沟中型铜矿、松树南沟中型金矿及多拉隆哇金矿等矿床(点),但是整体上来讲,工作程度依然处于较低水平。本文通过对该区成矿地质条件和已有成矿事实等因素分析,认为在该区寻找多金属矿床仍有很大潜力,建议对该区进一步开展找矿工作。     

基于CAN总线和GPRS的温室大棚监控系统设计

针对大规模、大空间温室大棚的监控管理不便、采集数据不及时等问题,设计了一种可以多点采集数据,并可以远程监控的温室大棚监控系统.本系统主要由数据检测节点、CAN总线和GPRS通信网络、上位机监控软件组成,数据检测节点用于检测温室大棚环境数据,环境数据通过CAN总线和GPRS通信网络上传给上位机;上位机监控软件用于数据的接收显示和管理,采用Visual Basic工具进行开发,并使用Access2010建立了数据库.本系统可以分布式采集多点环境数据,实现数据远程传送,并自动调节环境参数,适于专业大户、合作农场使用.     

基于时间窗的改进两阶段AGV路径规划研究

针对自动导引车(AGV)在仓储物流搬运系统中的路径冲突问题,提出了一种基于时间窗的改进两阶段动态路径规划方法.对原有两阶段路径规划方法进行改进,在离线情况下,将时间窗原理和Di-jkstra算法相结合,顺序规划出各个AGV的路径,采用改变AGV优先级的方法在线进行路径动态规划.通过仿真实验证明了改进后算法可以减少冲突的概率,有效地避免了AGV之间的碰撞,不仅具有很好的鲁棒性和柔性,而且可以提高系统效率.