小波去噪与Blob算法在零件位置识别中的应用

本文以工业制造自动生产线中的零件位置识别为研究主题,采用图像处理等方法来自动智能识别零件位置.首先使用二维单目的方式,采集数据集中的零件图像,然后对图像进行均衡化处理、灰度化与小波去噪算法等一系列预处理,使用基于区域算法与最优化算子Canny边缘检测方法的图像分割模型,对同一空间中的两个不同零件进行分割,得到的两个零件的图像分别作为基于Blob算法的零件位置识别模型的输入,从而识别出附件中两个不同零件的位置坐标.