基于Deform的错齿BTA深孔钻受力特性研究

深孔钻削加工是机械加工中难度比较大的加工方式之一,钻头在工件内部钻削加工过程中具有不可观测性。通过对错齿BTA内排屑深孔钻进行实体建模,用有限元仿真方法研究了其在钻削时轴向力和扭矩的变化趋势和特点,即钻头接触工件时受冲击和入钻时的受力波动较大。分析了引起深孔钻头受力波动的应对措施,如预制导向孔、减小钻尖高度、添置减振块等,对进一步的理论分析和实际生产具有指导意义。     

液态二氧化碳无人充装系统

传统的液态二氧化碳充装方式是采用人工操作开关阀门控制液态二氧化碳充装量,传统充装方式容易出现充装量不准确、充装工人危险性高、体力劳动强度大的问题。为解决这些生产难题,自主研发设计了液态二氧化碳无人充装系统。生产现场无需人员参与,智能化充装控制,利用机器人上下气瓶、气瓶散装格搬运智能小车进行划区域摆放散装格,具有充装量一致、安全、节省劳动力、提高充装效率、提升员工工作形象的特点。     

基于改进和声算法的直流电机PID参数优化

直流电动机PID参数优化，是电机控制中的重要优化问题。智能优化算法相较于人工调参有明显的优势。和声搜索算法结构简单，可调参数少，已成熟运用于多种参数优化问题，但其寻优精度较低，且容易陷入局部最优。文章使用Tent混沌映射初始化和声库，设置全局自适应的和声参数，在搜索过程中加入麻雀搜索策略进行协同搜索，并将麻雀种群库与和声库进行信息交互，提出一种自适应混沌麻雀和声搜索算法（adaptive chaotic sparrow harmony search,ACSHS）。通过仿真实验证实ACSHS算法在收敛速度和寻优精度上比几种优秀的PID参数优化算法更为有效。