惯性稳定万向架中基于SBG惯导的捷联控制技术

轻小型SBG惯性导航系统具有体积小重量轻的特点,可以用于光电跟踪系统的直接及捷联位置稳定。本文研究了万向架中基于轻小型SBG惯导的五种惯性稳定控制方法,并进行了理论分析及实验验证。经典位置捷联稳定技术由于位置带宽的限制扰动抑制能力有限,难以满足高精度稳定要求。本文提出了一种基于SBG的位置速度双扰动前馈的稳定方法,并通过引入高通滤波器实现扰动前馈的解耦,可以进一步提升系统扰动抑制带宽以及稳定能力。理论分析和实验结果表明：在不考虑应用条件的限制时,虽然受到带宽的限制,基于SBG的陀螺直接稳定控制方法扰动抑制效果较好;而在平台体积重量受到限制的情况下,所提出的基于SBG的双扰动捷联稳定可以进一步提升系统扰动抑制能力,获得更好的稳定精度。     

分布式系统动态配置技术的研究与实现

动态配置技术用于系统运行时刻改变系统配置,从而满足分布式系统对在线演化的需求。如何保证系统一致性,并尽可能提高动态配置性能,是动态配置研究需要解决的关键问题。本文提出了行为一致性,并将系统一致性总结为行为一致性、构件状态一致性、应用状态一致性和引用一致性。通过扩展静止状态理论,本文提出了采用等待方式和阻塞方式驱动构件进入静止状态的算法,保证了行为一致性。通过分析动态配置意图,本文提出了保证系统一致性的动态配置算法,确定了采用等待方式和阻塞方式的动态配置场景,从而在严格保证行为一致性的前提下,尽可能地提高了动态配置性能。最后,本文基于 CCM 构件平台实现了动态配置平台。性能测试的结果表明,该平台可满足应用对性能的要求。     

基于Stewart平台的高精度二维指向的复合轴跟踪技术

针对空间光通信精密指向跟踪问题,建立以卫星平台为粗跟踪及Stewart平台为精跟踪的复合轴跟踪模式。由于Stewart平台的运动需要控制6个支杆,而图像传感器CCD只提供二维位置信息,因此需对其解耦。由于Cubic构型Stewart平台相邻各支杆正交,能实现在3个相互垂直轴线上的运动解耦,且小角度指向时,运动学构造可认为几乎保持不变,即Jacobi矩阵为常矩阵。根据Jacobi矩阵和动力学模型,研究得出分离法和整体法两种不同的控制策略,分离法采用6个位置传感器控制支杆长度,整体法采用一个图像传感器CCD控制姿态角。数值仿真分析结果表明,采用分离法和整体法得到的跟踪效果近似,在卫星平台粗跟踪的基础上,Stewart平台精跟踪有较大的提高。     

IP报文分类算法概述

Internet的高速发展要求提供高性能的P流分类算法以更好地为防火墙、QoS、流量工程、资源预留、网络地址转换等提供服务。由于IP报文分类算法的多域特征,因此其具有相当的难度。研究者提出了很多报文分类算法,本文将这些算法概括为5类：基于Trie树的算法、基于空间分割的算法、启发式算法、基于硬件实现的算法和其他算法,并对IP报文分类算法的思想、原理和过程进行了介绍和分析,说明了这些算法之间的联系,并对这些算法在搜索和更新的时间性能、空间性能、适用性范围和优缺点等进行了分析和比较。作为总结,本文还对IP报文分类算法研究的方法和趋势进行了分析和总结。