IBM PC计算机和8031单片机的多机通讯在机器人控制中的应用

本文讨论了以IBM PC机为主机,多个8031单片机为从机的两级控制系统的多机串行异步通讯问题。介绍了它们之间的硬件连接、软件编程以及如何传递各种命令和参数,从而使主机控制多个从机,实现机器人多个关节的联动。     

等臂多关节型机器人逆向运动的求解

本文针对我校自行研制的等臂五自由度多关节型教学机器人，提出了一种几何解析的方法，以解决机器人运动逆解的简单算法，提高了运算速度。     

NMR—1型教学机器人控制系统设计

本文针对NMR—1型教学机器人,建立了求其运动逆解的数学模型.介绍了该机器人主、从两级计算机控制系统的硬件电路和软件设计,以及主机和多个8031单片机的串行通讯,从而实现机器人多关节的联动.     

螺旋装药机压力控制系统数学模型的研究

本文针对螺旋装药机在电液比例溢流阀作用下的压力系统，分别推导了供药量为外扰动作用下和在电控器作用下的数学模型，为进一步实现计算机控制提供了依据。     

等臂多关节型机器人逆向运动的求解

本文针对我校自行研制的等臂五自由度多关节型教学机器人,提出了一种几何解析的方法,以解决机器人运动逆解的简单算法,提高了运算速度。     

基于足底压力信号的步态识别

设计了一款基于足底压力传感器的足底测力系统,对压力传感器进行选型布局,设计信号调理电路,对采集到的压力信号进行放大及滤波处理,搭建硬件平台,设计信号采集界面;进行传感器标定实验以及足底测力系统实验,采集测试对象以不同步速进行平地行走以及楼梯行走时的足底压力信号;对采集到的足底压力信号进行比例运算,确定模糊集,设计隶属函数,以比例信号作为输入量进行模糊化处理,采用Larsen产品暗示法作为推理算子建立模糊规则推理,根据模糊输出信号识别出步态相位。     

复杂装备远程服务与维护系统研究

针对复杂装备售后维修服务需求,结合各种信息技术,提出了基于网络和移动通信技术的装备售后维护维修服务系统;阐述了系统的研制过程及其关键技术,完成了装备综合维护维修服务管理子系统、客户在线服务子系统和移动服务子系统的设计与开发,并介绍了一个自行开发的实际系统及其运行情况.     

NMR-1型教学机器人控制系统的设计

针对ＮＭＲ－１型教学机器人，建立了其运动逆解的数学模型。介绍该机器人主、从二级计算机控制系统的硬件电路和软件设计，以及主机和多个８０３１单片机的串行通信。