具有输入死区与扰动的四旋翼无人机自抗扰控制

研究了具有输入死区与扰动的四旋翼无人机的姿态控制问题。由于输入死区普遍存在于四旋翼无人机的执行机构,并且易受到扰动的影响。针对具有输入死区与扰动的四旋翼无人机系统,设计基于自抗扰的动态面控制器。采用自抗扰控制算法设计扩张状态观测器估计系统的总扰动,采用动态面方法设计控制律。所设计的控制器使四旋翼无人机实现对期望姿态角跟踪。仿真结果验证了该方案的有效性。     

经济型酒店能源基准工具研究

我国经济型酒店能源目前常用 EUI（用能强度）单位面积能耗表示,但是将来用 EUI 代理成为发展趋势,在某些发达国家已被广泛采用。讨论了应用酒店能源基准工具应注意的问题。该能源基准利用多元线性回归分析,将 EUI 作为因变量,将若干能耗影响因素作为自变量,应用最小二乘拟合回归方程作为能源基准。该能源基准评价最终用能源利用率（能效比）表示,它是实际 EUI 与预测 EUI 二者之比的百分数。实际 EUI 根据现场能源计算获得,预测 EUI 根据回归方程计算获得。并给出两个能源基准的评价实例。     

经济型酒店小额投资的照明节能技术改造方法

经济型酒店实现节能减排的一种可行有效途径是小额投资项目的节能技术改造,但是目前还需要提供具有针对性的实施方法。以酒店照明节能技术改造项目为例,讨论一种经济型酒店主导的小额投资照明节能技术改造的技术与管理一体化实施方法。目的是有助于酒店自主有效地实现小额投资的节能技术改造,同时提高其技术和管理水平。通过经济型酒店案例验证表明,改造后酒店年均利润率和年均节能率分别可达 26%和 68%。