高速三体无人搜救船航向控制系统建模与仿真

高速三体船是近年来研究开发的新型船型,具有优良的耐波性和稳性,其超高速船体型线可大大减少高速航行时的兴波阻力.由于该船的操纵性极其复杂,其航向控制建模是目前尚未完全解决的一个关键问题.在分析了三体船动力学方程的基础上,根据二阶野本模型对三体船进行了数学建模,并给出了各水动力导数的计算方法.在Matlab/Simulink环境下建立了高速三体船航向控制系统动态仿真模型,设计了航向模糊PID控制器.针对无干扰和综合干扰条件下分别进行了仿真分析,并对控制策略进行了静、动态性能验证.仿真结果表明,控制系统具有响应速度快、精度高、抗干扰等特点,相比常规PID控制算法,模糊PID控制具有更好的控制效果.研究结果为高速三体无人船操纵控制系统的分析与设计提供了新的思路.     

基于好友关系和标签的混合协同过滤算法

针对传统推荐算法存在数据稀疏影响推荐效果的问题,考虑到社交网络中的链路预测能够综合考虑用户节点之间的拓扑结构,以及好友关系能反映用户的兴趣爱好,提出了一种融合好友关系和标签信息的推荐算法。首先,借助网络资源分配算法对社交网络的结构信息进行特征提取;然后,利用TF-IDF构建合理的社会化标签模型;最后,利用线性模型融合两方面的信息,从而实现推荐。在Last.fm和Delicious数据集上的实验表明,与传统算法相比,所提算法在推荐的召回率和准确率指标上有显著提高。     

融合时间因素和用户评分特性的协同过滤算法

针对传统协同过滤技术在现实应用中遇到的数据稀疏性问题和局限性,充分挖掘用户评分特性,提出融合时间因素和用户评分特性的协同过滤算法(CF-TP)。引入用户偏好模型,将用户-项目评分矩阵转化为用户-项目偏好得分矩阵,以降低用户评分习惯差异带来的影响。在预测用户对项目的偏好得分时,充分考虑用户之间的非对称影响度,根据用户兴趣随时间的变化引入时间权重函数,以提高top-N推荐的准确率。基于HetRec2011和MovieLens1M数据集的实验结果表明,相对于目前比较流行的算法,所提算法在推荐结果的准确率、召回率、F1值上均有较大的提升,有效提高了推荐系统的推荐质量。     

规划环境影响评价中公众参与探讨

从实践出发,对专项规划环评的公众参与作了初步探讨,从公众参与的必要性、内容和方式等方面做了深入探讨,并提出了提高专项规划环境影响评价公众参与有效性的建议,以期为规划环评中公众参与的具体进行奠定基础。     

广州地区建筑围护结构能耗分析

分析总结出广州地区建筑围护结构中不透明部分、半透明部分(玻璃窗)和朝向三个因素对建筑整体能耗的影响规律:围护结构中半透明部分比不透明部分的建筑整体能耗大,东西朝向比南北朝向的建筑能耗大。     

气相色谱法同时测定水中多种有机氯农药和多氯联苯

建立了一种同时测定水中16种有机氯农药(OCPs)和8种多氯联苯(PCBs)的气相色谱/电子捕获分析方法。样品经正己烷液液萃取、氮吹浓缩后,以自动不分流进样方式用气相色谱/电子捕获器检测,并对色谱条件进行优化,采用外标法定量。在较佳的试验条件下,16种OCPs和8种PCBs标准曲线的线性相关系数为0.999 0～0.999 9,方法检出限为0.001～0.002μg/L,OCPs和PCBs的平均加标回收率分别在(88.1%～107.0%)、(91.8%～104.2%)之间,相对标准偏差(RSD,n=5)分别为(2.87%～10.42%)、(3.96%～9.02%)。该方法灵敏、准确、稳定,分析时间短,适用于大批量水样中痕量有机氯农药和多氯联苯的测定。     

无人机倾斜摄影测量在农房地调查中的应用

文中以甘肃省张掖市甘州区农村房地一体不动产确权颁证项目为研究背景,采用无人机倾斜摄影测量及EPS3D Survey三维测图系统进行数据处理、地籍图测绘与数字化成图,并对测量精度进行了分析,结果表明该方法精度满足地籍测量规范要求,可以为大区域地籍测量成图提供一种新途径。     

三价镨掺杂有机配合物的结构及发光性能

本文主要以硝酸镨和邻菲罗啉为初始原料来合成配合物。在实验的过程中,首先探索硝酸镨与邻菲罗啉反应所需的条件后,在温度为100℃、pH值为5～6、水和甲醇混合液为溶剂,以及反应时间为48h的条件中,合成三价镨离子掺杂配合物。然后对目标产物结构与荧光性能进行表征。在360nm的激发波长对样品进行荧光测试,出现了430nm的蓝紫色荧光发射峰与493nm绿色荧光强峰。     

基于改进粒子群算法的无人船全局路径规划研究

针对传统粒子群算法(Particle Swarm Optimization, PSO)在全局路径规划过程中存在搜索路径不合理、容易陷入局部最优解等问题,提出了一种PSO-ABC(Particle Swarm Optimization-Artificial Bee Colony Algorithm)融合搜索算法。首先,提出惯性权重自适应更新与动态学习因子策略,使得粒子能够随着迭代次数的变化而更新惯性权重与学习因子,提高算法的寻优能力和收敛速率;其次,提出粒子拥挤度因子的概念,增强算法跳出局部极小值的能力;最后,引入人工蜂群算法中的跟随蜂和侦察蜂思想,提高融合算法的全局搜索能力。设置4种不同的障碍物环境进行仿真实验,实验结果表明,改进的融合算法相较于3种对比算法路径规划速度快且路径短,提高了算法搜索路径的成功率,其综合性能显著优于传统的粒子群算法。     

一种基于编码的参数曲面离散算法

在深入分析目前流行的参数曲面离散算法的基础上,提出了一种基于编码的参数曲面离散算法,避免了目前参数域平面离散算法中存在的大量无效计算及重复计算,提高了参数曲面网格剖分的速度,以使其适合用于面向网络的系统。