基于高能效及公平性的移动设备定位算法

通过分析校园师生基于GPS的真实活动轨迹,以及何种算法才最适合具有自私性的移动用户展开合作,提出一种高能效及用户公平定位技术.通过采用代理设备合作思想,提出一种集中式最优算法,在保证固定精度界限和设备公平的基础上,实现移动设备GPS时间平均功率最小化.通过控制退避时间和GPS关闭时间,提出一种分布式准最优算法.最后,基于多种拓扑结构进行全面的仿真实验,验证了算法的高能效性和公平性.     

基于Agent的人机对话系统的设计与实现

在人机对话领域中，多任务和人性化要求的提高，导致人机对话软件的规模日益庞大和结构日渐复杂，该文运用Agent技术提出一种人机对话系统框架，有效地实现了系统多任务分解和信息共享，并基于该框架实现了一个英文学习的人机对话系统。     

Oracle存储过程在社会保险网上公共服务管理系统的应用

本文通过社会保险网上公共服务管理系统的开发,实现了利用oracle数据库中存储过程来实现不同参保单位补缴不同年份的养老保险金的利息计算问题,从而简化了该功能的计算过程,提高了数据处理速度,减少了网络通信流量,提高了系统的执行效率。     

基于虚拟位姿迟钝搜索的仿人机器人手臂抓取控制系统的设计

为了使仿人机器人手臂抓取控制系统更加智能化,提高运行效率,设计并实现了一种基于虚拟位姿迟钝搜索的仿人机器人手臂抓取控制系统。系统采用PMAC运动控制器完成机器人运行数据的传递、处理以及对机器人手臂抓取工作台的控制,采用Accelus系列数字伺服驱动器,调控仿人机器人运动位置和速度,通过关节控制器对机器人抓取过程中手臂关节的位置、速度以及角度信息进行控制,通过以S3C2440为核心芯片的上位机,实现仿人机器人手臂控制的远程通信以及抓取任务的调度,完成仿人机器人手臂抓取的智能控制,软件设计过程中,对基于虚拟位姿迟钝搜索的仿人机器人手臂抓取控制算法进行了详细分析,并给出了机器人手臂抓取控制程序代码实例,通过仿真实例验证了本系统的可用性和实用性。     

多Agent系统通信机制的研究与应用

Agent通信机制问题是研究多Agent系统通信机制所需解决的关键性问题之一。本文首先介绍了多Agent系统的几种常见通信机制,分析了它们的优缺点;然后以Agent获取信息的途径为主线,采用中心转发通信方式与点对点通信方式相结合的机制,提出了一种简单而有效的Agent通信机制,并给出了一个应用该通信机制的多Agent系统的实现方案。     

多层传感器故障数据的挖掘模型仿真

多层传感器的故障准确定位对保证各自应用安全至关重要.多层传感器不同于传统的传感器网络,其不同层次的传感器故障的特征差异较大,不同层次传感器之间存在故障特征“断层”问题.传统的基于流数据异常特征识别的多层传感器故障数据的挖掘模型需要明确层次网络故障之间的关联特征,若传感器层次之间的故障特征关联性不强,故障挖掘的阀值就无法固定,产生故障特征无法定位问题,导致误警率较高.提出了一种基于贝叶斯信念网络的多层传感器故障数据的挖掘模型,针对多层传感器故障数据属性多样性的问题,分析了贝叶斯信念网络的结构,搜索一个最匹配待分类故障数据样本的贝叶斯信念网络,通过评估函数评估各个可能的网络结构与样本多层传感器故障数据间的契合度,采集一个最佳样本多层传感器故障数据解,通过“压缩侯选”的贝叶斯信念网络算法,计算样本多层传感器故障数据间的依赖关系,集中扫描最可能是待挖掘数据的变量集,实现故障数据的挖掘.实验结果表明,利用所提模型能够有效提高多层传感器故障数据的挖掘的准确性.     

有关基坑支护结构设计的研究

基坑开挖是现代建筑工程施工非常关键的工程，尤其是在现代城市建筑施工中，基坑开挖支护结构设计尤为重要。     

基于体育运动服装设计理念的功能性探讨北大核心

随着国民经济的快速发展,人民的生活更加丰富多样,体育运动逐渐受到了人们的重视,健身锻炼等日常运动及体育竞技运动都需要较为专业的装备,运动服装的设计因而变得尤为重要。不同于日常服装所追求的时尚性与潮流性,体育运动服装更多的是考虑其对人体的舒适性以及服装的功能性,且不同的运动类型对于服装的要求也不一致。因此,体育服装的设计不仅要关注其款式、色彩,对于其舒适性、排汗透气性以及延展性等功能设计也必须予以关注。我国关于体育服装的专业研究起步较晚,对于体育服装的款式创新、功能创新等需进一步深入研究,可见我国体育服装设计的发展仍有广阔空间。