苗寨干阑式木楼改建的探索与实践

在对山区苗族民居考察、研究的基础上,结合实际的民居改建工程,就降低改建造价、群众参与设计、延续苗寨传统文化等问题进行了探讨。     

基于梯度值的自适应窗口立体图像匹配算法

针对基于区域的立体图像匹配算法支持窗口难以选择,容易出现窗口过大或过小的问题,提出一种新的自适应窗口立体图像匹配算法。该算法利用Sobel梯度算子计算像素梯度值,并根据其梯度值动态地获取具有自适应的支持窗口,然后分别选择相似性测度函数SAD或NCC搜索最佳匹配点,获得视差图。此外,算法在窗口选择过程中进行优化,减少了计算量。实验结果表明,改进后的算法提高了匹配正确率且计算时间缩短了近5%。     

配电网精细化线损检测与分析方法研究

针对我国目前电力需求因素增多,而基于人工经验的传统配电网静态模型及调整模式工作效率低,不能满足配电网精细化线损等高级应用实际需求的问题,提出以巴盟某几个台区为试点,通过从跨平台海量数据中提取的负荷数据、遥信数据,构建10 kV馈线线损模型、台区线损模型和台区分支线损模型。开发自动拓扑校核技术的线损精细化系统,让线损指标可视化。通过对比传统方法与所提方法的10 kV线损,得到了所提方法在一定程度上有优势的结论。     

一种仿人机器人步态优化的新方法研究

利用仿人机器人七连杆模型,建立了机器人姿态的位置向量.先用带参数的五次多项式拟合机器人髋关节的位置曲线,然后用非时间参考变量的方式规划出了踝关节和膝关节的运动轨迹.在机器人步行的稳定区域内,通过遗传算法求得了ZMP点偏离脚掌中心距离的最大值,从而确定了髋关节的参数,实现了仿人机器人步态优化.实验证明该方法有效.     

都市中的自然,自然下的TOD——建筑与城市双重维度下的轨道交通综合体空间模式创新研究

在强调公共交通站点地区一体化开发的TOD模式下,轨道交通综合体的建设成为重要课题。当前与地铁站点相结合的城市综合体在空间结构、物理环境、乘客体验、投资开发等方面存在一定问题,文章针对这四个问题提出解决策略之后,进一步提炼出轨道交通综合体的新型"G+TOD"模式,并加以论证,继而以南京市竹山路地铁站点轨交综合体为例,对提出的模式进行实践应用。     

基于LEVY飞行量子粒子群的带式输送机齿轮优化设计及仿真

以带式输送机单级圆柱齿轮减速器为研究对象,在建立其优化数学模型的基础上,提出了一种基于levy飞行策略的量子粒子群算法,并利用提出的算法对其齿轮模数、齿数、齿宽系数、螺旋角等参数进行优化。在MATLAB中实现该算法并与传统的QPSO等方法对比,结果表明:基于levy飞行策略的量子粒子群算法(QPSO)其优化效果明显优于PSO算法和文献中所提出的算法,相比常规设计,体积减少了59.71%,相比QPSO,体积减少了8.90%,具有良好的优化性能,有限元分析结果表明,与优化前相比,优化后的承载能力并没有减降低。     

江西联通的服务长级之战

3·15是一个契机，江西联通借助3·15全面提升客户服务满意度，并且会把这些行动长久坚持下去。     

智能算法在机器人足球控制仿真中的应用

针对机器人足球中KICK技术存在的问题,本文从模糊逻辑、遗传算法、BP神经网络等三个方面,论述了智能算法在机器人足球KICK技术中的应用.在此基础上,提出进一步研究的解决方案.     

1，2-二（3，3′-二硝氨基-1H-1，2，4-三唑-5-基）乙烷及其1，3-丙二铵盐的合成，晶体和性能

以1,4-丁二酸二酰肼为原料,采用"MNNG合环法"一锅直接合成了1,2-二(3,3′-二硝氨基-1H-1,2,4-三唑-5-基)乙烷一水合物(1),研究了化合物1的较优合成工艺.通过化合物1与1,3-丙二胺反应得到了1,2-二(3,3′-二硝氨基-1H-1,2,4-三唑-5-基)乙烷-1,3-丙二铵盐(2),通过X射线单晶衍射分析获得了化合物2的单晶结构.采用红外光谱、核磁以及元素分析对化合物1和2结构进行了表征;利用差示扫描量热法分析了热性能,结果表明1和2的起始热分解温度分别为184℃和214℃;利用EXPLO5(v6.02)软件模拟计算了化合物1和2的主要爆轰参数,其中化合物1的理论爆速为8602 m·s-1,理论爆压为28.10 GPa,化合物2的理论爆速为7740 m·s-1,理论爆压为19.10 GPa;利用BAM感度测试仪进行感度测试,化合物1的撞击感度为35 J,摩擦感度为108 N,化合物2的撞击感度大于40 J,摩擦感度大于360 N.     

基于STM32供配电节能监测系统终端设计

企业供配电节能监测的意义在于引导企业实施节能减排,降低能耗成本。有助于缓解政府能源供应和建设压力。对减少废气污染保护环境也有巨大的现实意义。根据中华人民共和国GB／T16664-1996的要求,需要监测变压器日负荷率、变压器负载系数线损率、企业用电体系功率因数。介绍了基于Cortex—M3 STM32F103处理器的节能监测终端的系统组成,对STM32的外部中断配置进行说明,给出了系统总体框图、软件流程图,并对核心电路进行了描述。该系统的应用极大提高了变压器实际负荷在检测效率,具有功能齐全、结构简单、使用方便、准确度高等特点,具有广阔的市场前景。