加拿大水电开发与大坝安全管理体系研究

加拿大水电开发已有120年历史,大坝安全管理技术实践经验丰富。在系统阐述加拿大水力资源基本概况和开发建设最新进展的基础上,详细梳理了加拿大大坝安全管理体系,分析了加拿大大坝安全导则和加拿大大坝公共安全导则的理念与技术方法。结合我国大坝安全管理的实际情况,建议我国完善大坝安全管理法律法规,明确各方职责,提升技术水平,确保多方联动应急管理科学有效,建设全生命周期风险管理体系,加强科普宣传以提升公众认识。     

张家口地区电子文献传递系统(EDDS)的开发研究

随着人们对信息资源的需求及文献传递工作的重视,文献传递的服务模式及发展趋势逐渐成为社会所关注的问题.本课题通过分布式文献传递的服务模式,利用完备的网络搜索系统模型,构建张家口地区高校图书馆之间的电子文献传递桥梁.     

双目立体视觉的无人机位姿估计算法及验证

针对无人飞行器在未知复杂环境下的导航问题,提出了一种基于双目立体视觉的无人飞行器位置和姿态估计算法。用双目摄像机采集立体图像序列,对图像进行立体校正后使用Harris算法提取特征角点,用NCC算法获取匹配特征点,导出摄像机坐标系下的特征点坐标,得到三维立体特征信息,使用RANSAC算法与L-M迭代算法得到无人飞行器姿态和位置估计值。实验结果表明,基于双目立体视觉的位姿估计算法能适应未知环境变化,计算结果与实际位姿量相比误差小,能满足无人飞行器导航要求,可为无人飞行器的导航实现提供一套新途径。     

基于openstack的虚拟机定时任务的设计与实现

致力于为 openstack 设计一个可以设定虚拟机实例定时运行功能的插件。该插件是基于openstack的 horizon组件的功能拓展,用户可以像以往使用 horizon的 dashboard的功能一样去使用它。用户通过这个组件可以设定每一天虚拟机运行的起止时间,以及每周需要哪几天运行的周期循环时间。整个插件的设计完全遵循Dj ango的设计原则。     

资源共享关联的语义相似度算法

提出了与资源相联系的一种语义相似度算法,同传统算法对比分析,说明了共享关联的资源语义相似度算法比传统语义相似度算法更符合人的思维习惯和更有优势。     

张家口地区特色资源数据库平台的开发研究

收集整理关于张家口历史、地理、文化、旅游景观等相关的资料,将张家口地区具有特色资源的数据整合成一个门户,突出张家口文化,增强张家口地区的区域影响力和促进张家口地区经济和文化的发展.     

聚苯硫醚的改性与发展趋势

简述了聚苯硫醚(PPS)优异的综合性能,并介绍了PPS当前的应用状况,以及用纳米材料和其他聚合物与PPS共混改性和化学改性的研究及应用,深入分析了PPS复合材料性能差异的结构、形态原因,最后对PPS未来的发展趋势进行展望。