基于深度高斯过程回归的视频异常事件检测方法

针对现有异常检测方法忽视异常事件发生概率小而造成虚警这个问题,基于高斯过程回归(GPR)的框架,将GPR核函数非参数化所具有的灵活性与深度神经网络的结构特性相结合,并将卷积神经网络封装在GPR的核函数中,以同时实现异常检测任务中特征提取和检测两个步骤。在测试阶段,相对于训练样本集的后验概率的对数似然较小的被判定为异常。方法在一个模拟数据集和一个完全真实的数据集上进行了实验验证,实验结果证明所提出的方法在两个数据集上分别达到了83.9%的帧级AUC和34.4%的帧级AUC,在性能上达到了现有技术发展水平。     

嵌入式电子助力转向系统研究

电子转向助力技术能够有效驱动汽车转向,为提高其转向控制的稳定性和准确性,本文设计了一种基于嵌入式的电子助力转向系统。首先针对传统的电子助力转向系统,利用牛顿第二定律建立其动力学模型,为控制器设计及构建硬件环境奠定基础。其次,针对典型电子转向助力系统的动力学模型,为降低其运动副间的摩擦对控制性能的影响,设计了自适应摩擦前馈补偿控制器,并根据Lyapunov稳定性原则确定了自适应控制率解析表达式。再次,本文以STM32F407嵌入式控制器为核心,搭建系统硬件平台并设计软件流程。最后,基于此平台展开试验验证,系统通过跟踪阶跃指令和正弦指令对比分析了传统PID算法和自适应摩擦前馈补偿算法,试验结果表明自适应前馈补偿算法可提高系统稳态精度和动态响应能力,并验证所设计的基于嵌入式的电子助力转向系统的正确性和完整性。     

摩擦焊接用电磁振动头的仿真分析与实验研究

振动摩擦焊接是近些年发展迅速的一种新型无缝焊接技术。在设计了一种新型的双边激励的电磁式振动头的基础上，采用将磁场简化为磁路进行分析计算的方法建立振动头的简化数学模型，并根据变分原理及非保守系统拉格朗日方程得出系统的运动方程。在考虑了气隙变化对绕组电感和电磁力幅值的影响后利用Simulink仿真分析了该振动头的动态特性。对不同频率下绕组电流波形的仿真结果表明，在发生谐振的时候，系统气隙的周期变化会在电流中产生很多谐波，并在谐振点附近可以获得足够的振幅。实验结果验证了仿真分析的正确性，证明了该振动头的设计方案可以满足振动摩擦焊接的工程实际需要。     

综采工作面过高位钻场技术实践

为保证工作面安全通过高位钻场,以汾西矿业两渡煤矿21011综采工作面为背景,通过分析工作面地质条件及端头、超前支护形式,提出工作面过高位钻场时的加强支护方式,并分析了工作面在过高位钻场时预防漏顶的措施以及一旦发生漏顶时的处置措施,通过现场实践,工作面安全通过高位钻场,保证工作面及两巷的顶板安全。     

储能优化技术在太阳能路灯系统中的应用

将蓄电池飞轮储能模型应用于太阳能路灯系统中。该模型以成本最小化为目标,以系统的稳定性、实用性和低能耗为约束条件,分别采用线性规划和遗传算法对所建的数学模型进行优化计算。研究结果表明,2种优化方法均能找到稳定的最优解,且遗传算法优于线性规划算法。     

太阳能公交车站系统的设计及分析

随着社会经济的发展和能源需求量的日益增加,使得太阳能光伏技术来越广泛地应用到日常生活中。本文设计了一种基于太阳能发电的公交车站系统,并以苏州地区为例对其进行了系统设计。通过计算表明太阳能公交车站能有效的节约城市用电,具有良好的社会效益、经济效益和环境效益。     

基于听觉感知和概率神经网络的语音识别模型

提出了一种基于Bark子波变换和概率神经网络（PNN）的语音识别模型。利用符合人耳听觉特性的Bark滤波器组进行信号重构并提取语音特征,然后利用训练好的概率神经网络进行识别。通过训练大量语音样本来构成语音识别库,并建立综合识别系统。实验结果表明该方法与传统的LPCC/DTW和MFCC/DWT方法相比,识别率分别提高了14.9%和10.1%,达到了96.9%的识别率。     

液压防爆提升机的速度控制系统分析

对液压防爆提升机的速度控制系统进行了分析和仿真研究,仿真结果表明闭环控制优于开环控制。     

内流式滑阀壁面压力分布可视化计算及试验验证

针对现有液压阀流场(Computational fluid dynamics,CFD)仿真研究中,采用单相流模型进行计算,忽略了流体气化现象对流体密度及其流场的影响,仿真所得相对压力过低与实际不符的问题,运用Fluent软件,采用两相流模型,研究内流式滑阀流场分布,分析阀口开度、流量变化对于阀芯壁面压力分布及其稳态液动力的影响;设计一种壁面压力分布测量的试验方案,测量得到阀芯壁面的压力分布,并通过表面积积分法求出阀芯所受稳态液动力。结果表明:试验所得的内流式滑阀的壁面压力分布及其稳态液动力与仿真结果趋势一致,壁面压力峰值随着阀口开度的增大而减小;阀口开度较小时,稳态液动力的方向为阀口关闭的方向,在阀口开度达到临界点时,稳态液动力的方向为阀口打开的方向;滑阀稳态液动力公式计算由于忽略了入口射流角的变化及其出口处的动量,得到的稳态液动力误差较大,且方向始终指向阀口打开的方向。     

一种加权线性预测的声道面积估计方法

从语音信号声道滤波器中估计声道面积会受到声门波信号的干扰和非理想边界条件的影响,为了最小化这些因素 的干扰,提出了一种加权线性预测估计声道面积的方法,首先采用相位倾斜的动态调节算法DYPPSA(Dynamic Programming Projected Phase Slope Algorithm)确定声门的开启和闭合点位置，然后利用加权线性预测方法计算声门闭相下声道模型的反射系数，最后根据声道滤波器和声管的等效模型，递推得到反射系数与声道面积的函数关系，并迭代求解声道面积，实验结果 表明，计算同一段语音数据的声道面积，与核磁共振获得的标准声道面积比较，本方法估计的面积均方误差为 0.03，声门波幅值在峰值一半以下的闭相法得到的均方误差为0.15，故本方法估计更为准确。