正则UK状态约束的多模型滤波

为解决存在模型不确定、多区域似然和观测噪声干扰情况下的机动目标跟踪问题,提出了正则UK状态约束的多模型滤波器,根据截断理论对系统空时约束信息构建软约束模型,将其作为系统先验知识融入状态模型预测和模型状态非线性滤波的过程。为了处理模型不精确引起的模型属性歧义的问题,通过加权蒙特卡罗重要性样本预测状态模型概率。为了实现系统软约束,通过添加系统结构的内外正则项优化目标函数,在此基础上,对模型状态变量进行无迹变换并融合多模型滤波输出,从而对有效观测信息进行优化跟踪,从而实现多变量非线性闭环系统的稳定控制。仿真实验结果表明,与传统的交互多模型滤波器相比,提出的滤波器具有更好的跟踪机动目标能力。      

线阵CCD图像传感器在瞬时车速测量中的应用

设计了一种利用线阵CCD图像传感器测量汽车瞬时速度的方法。系统以线阵CCD作为前端检测装置,C8051F010为信号处理芯片,相关算法为核心算法,具有实时性高、计算速度快、对测量环境要求低等优点,能满足汽车衡动态称重算法中对瞬时速度的实时性、准确性等要求,为有效解决动态汽车衡的称量准确度提供了一种可靠的速度补偿方法。     

堆浸在我矿的研究及其发展前景

堆浸技术以其低消耗的特点,在我国铀矿冶工业中得到充分利用。本文通过分析指出了堆浸应用于我矿的必要性,并通过总结近几年来堆浸技术在我矿的研究,分析比较了各种堆浸方法应用于我矿所能带来的经济效益。对今后堆浸技术在我矿的研究发展方向提出了自己的看法。     

超高效液相色谱-串联质谱法同时检测牛乳中4 种驱虫药物残留

建立同时检测牛乳中4 种驱虫药物（吡喹酮、伊维菌素、阿维菌素、多拉菌素）残留的超高效液相色谱-串联质谱的方法。样品经乙腈提取,碱性氧化铝固相萃取小柱净化,采用UPLC ACQUITY BEH C18柱,以0.1%甲酸-乙腈（A）和0.1%甲酸-5.0 mmol/L乙酸铵（B）为流动相,梯度洗脱分离,在电喷雾正离子模式下以多反应监测方式检测。结果表明：4 种驱虫药物在5～100 ng/mL范围内线性良好,相关系数大于0.996,加标样品的平均回收率为76.4%～113.3%,相对标准偏差（n=6）为2.4%～10.6%。吡喹酮、伊维菌素、阿维菌素、多拉菌素的检出限分别为1.0、2.5、2.5、2.5 μg/kg。该方法简便、快速、准确,可以同时检测牛乳中吡喹酮、伊维菌素、阿维菌素、多拉菌素残留。     

基于小波变换的动态称重信号处理方法

针对目前动态汽车衡因货车拖磅称重而导致称重信号异常及称重不准确问题,提出采用小波变换极大值信号重构算法对拖磅称重信号进行处理:首先将拖磅称重信号逐层分解到不同频域和时域,在保持频率不变的条件下,对称重信号逐级求极大值点,得出信号逐级变化趋势;然后将多级称重信号按原离散逼近系数重构成新的称重信号,进而得到车辆称重信息。现场实测表明,采用小波变换极大值信号重构算法处理后的货车拖磅称重数据与正常过磅时称重数据的误差小于1%。     

基于UML的人机接口设计

简述了利用UML建模语言实现面向对象的嵌入式人机接口设计,并提出了一种新的嵌入式软件设计方法,用面向对象的思想和工具进行软件的分析与建模,再用面向对象的C语言进行软件编码。新的方法实现了嵌入式系统软件开发的可移植性、可理解性和稳定性,并提高软件开发的效率,在多款智能仪表的软件开发上得到了良好应用。