基于视觉分析的智能拾网球机器人研究

针对目前智能拾网球效率低的问题,本文给出一种基于图像处理算法和蚁群算法的智能拾取网球机器人,该机器人结构为笼式结构,系统通过摄像头实时采集图像信息,使用WIFI传送到PC机,PC机利用图像处理算法从场景中提取所有网球及每个网球的坐标点,使用蚁群算法对提取的网球坐标点进行路径规划得到拾球最短路径;通过摄像头实时采集的图片数据提取拾球机器人的实时位置及方位,控制机器人按规划好的路径对网球进行顺序拾取。     

基于融合FPN和Faster R-CNN的行人检测算法

针对多尺度行人检测的问题,本文提出一种基于融合特征金字塔网络（Feature pyramid networks,FPN）和Faster R-CNN(Faster region convolutional neural network)的行人检测算法。首先,对FPN和区域建议网络（Region proposal networks,RPN）进行融合;然后,对FPN和Fast R-CNN进行融合;最后,在Caltech数据集、KITTI数据集和ETC数据集上分别对融合FPN和Faster R-CNN的行人检测算法进行训练和测试。该算法在Caltech数据集、KITTI数据集和ETC数据集上的mAP (mean Average Precision)分别达到69.72%, 69.76%和89.74%。与Faster R-CNN相比,该算法不仅提高了行人检测精度,而且在多尺度行人检测的问题上也获得了较为满意的检测效果。     

一种新型电子邮件系统的研究与仿真

分析当前邮件系统中的问题,提出一种基于数据库存储的新型邮件系统.将邮箱映射为关系数据库中的表,邮件映射为表中的行,从而邮件发送转换为数据库操作.以分布式数据库操作仿真邮件服务器,基于Java远程交换协议JRMP(Jaa Remote Messaging Protocol)和DBMS专用协议完成信息传送,实现了广义的邮件系统.结果表明新系统扩展了用户功能,管理高效、实用.     

分布式数据库邮件服务器模型的研究与实现

针对传统邮件系统的不足,提出了一种完全基于数据库存储的邮件服务器模型:结合分布式数据库技术与JavaRMI构建邮件服务器,从而将邮件系统转换为信息系统;以JRMP协议和DBMS专用协议完成邮件的发送。该系统与基于文件结构的传统邮件系统相比较,在可维护性、安全性等方面都有很大的提高。     

一种有效的聚类分析算法的研究

本文在综合分析层次凝聚算法和k平均分区算法的优缺点和借鉴前人算法的基础上,提出了一种改进算法(ICAA算法)。实验证明ICAA算法是一种速度更快、效率更高、聚类质量更好的算法。     

基于语义分割的车道线检测算法研究

随着半自动辅助驾驶,全自动无人驾驶系统等人工智能技术的发展和普及,驾驶环境的检测和识别变得非常关键。文章采用语义分割的DeeplabV3+网络车道线对检测,不仅克服了传统检测方法的缺陷,而且在检测的性能和效果上要优于传统的检测方法。     

基因表达式程序设计的自适应变异算子

基因表达式程序设计(GEP)是当前计算机界研究的热点之一.遗传算子的操作对GEP的性能起到关键性的作用.本文通过模拟退火算法调整变异概率构造了自适度变异算子,该算子能根据解的质量自适应地调整搜索区域.实践证明:自适度变异算子能有效地提高多种群的搜索能力,提高算法效率.     

烟火视频序列的混合高斯模型利弊探讨

烟火视频序列背景模型的质量直接影响到火灾监控的准确性,烟火初起阶段与发展阶段是火灾监控的关键时间环节,目前以视频序列背景模型利弊分析为主题的文章较少。本文首先针对烟火视频序列建立混合高斯模型,然后利用帧间差提取动目标区域,最后,对影响混合高斯模型质量的更新率进行实验分析。实验结果表明,在烟火初起期、发展期固定环境下,混合高斯背景更新与帧间差相结合的方法能有效地提取出动目标区域。实验也表明,更新率值过大或者过小时,直接导致动目标区域提取不准确。若更新率值过小,背景模型更新较慢,造成背景区域误判为动目标,动目标区域出现拖影问题。若更新率过大,背景模型更新较快,运动速度缓慢或暂时停滞的目标会被误检测为背景,动目标区域会出现空洞现象。     

基于Internet的Web页面多种背景音乐的实现

在Ｗｅｂ页面加载与主题有关的多种背景音乐,会使页面更具魅力。本文探讨了利用ＶｉｓｕａｌＪ＋＋设计Ｗｅｂ页面多种背景音乐子类的方法,该子类可应用于页面制作 。