排序方式: 共有3条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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针对粒子滤波算法中粒子多样性退化问题,提出一种利用混沌免疫遗传算法进行重采样的粒子滤波改进方法。该算法利用混沌的局部寻优加快搜索速度;通过免疫原理的浓度计算及加入新的混沌序列来增加种群的多样性,提高全局搜索能力,避免早熟收敛。实验结果表明该方法与基于免疫遗传算法的重采样相比较,具有更好的全局寻优能力和更快的收敛速度。 相似文献
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