基于演化计算的最短避障路径算法设计

在工程应用、自动化、人工智能等诸多领域中有很多数学模型可以归结为寻求最短避障路径的问题。在环境模型的表达上,该文利用最小多边形包络法处理过的障碍物,即把障碍物描述成为多边形。在搜索策略上,利用演化算法求解TSP的算法——改进的郭涛算法的思想。针对TSP问题和最短避障路径问题的不同,在染色体的有效范围和基因的选取范围等处对算法进行修改,并且引入了基因库,成功地用演化算法解决了最短避障路径问题。     

基于演化计算的最短避障路径算法设计

在研究求解TSP问题的演化算法(这里指GT算法)的基础上，针对TSP问题和最短避障路径问题的不同，在染色体的有效范围、基因选取等方面对GT算法进行改进，同时引入了基因库以提高算法收敛速度．试验结果表明，用GT算法能较好地求解最短避障路径。     

无级绳绞车弯道段断绳保护器的设计

分析了无极绳绞车的工况特点,基于矿用无极绳绞车在日常运行中缺少断绳保护装置的问题,设计了一种无极绳绞车弯道段断绳保护器,具体介绍了该装置的主要结构、工作原理,并提出了一系列改进压绳装置的措施,以更好满足矿用无级绳绞车断绳保护的需要,保障无极绳绞车的安全稳定运行。