感应电动机的一种全局稳定控制方法

本文提出了使感应电动机系统为全局渐近稳定的状态反馈方法。按照本文的主要定理，可以对感应电动机系统构造多种状态反馈，所得闭环系统均是全局渐近稳定的。     

高职生物制药技术专业建设的探索与实践

我国高职层次的生物制药专业人才缺口较大,这已经成为制约生物医药产业研发、生产的一个重要原因。本文就如何办好高职生物制药技术专业,从培养体系的设计和具体的教学计划实施等方面进行探讨,以期培养出既具有现代生物制药技术的基础理论知识又能掌握相关熟练技术的技能型人才,适应我国社会经济发展对这类人才的需求。     

状态时滞多采样率线性离散广义因果系统的最优输出调节器设计

研究了带有状态时滞的多采样率线性离散时间广义因果系统的最优输出调节器的设计问题.首先利用离散提升技术将原系统转化为形式上无时滞的系统.再通过等价变换,利用系统的因果性特点将其化为一个正常系统.继续对系统进行离散提升,导出一个形式上简单的单采样率系统.然后将原系统的二次性能指标函数修正为单采样率系统的二次性能指标函数,进而利用最优调节原理,得到其最优调节器.再经过变换,得到多采样率系统的最优输出调节器.同时对导出的单采样率系统的能稳定性和能检测性进行了讨论,给出了严格的数学证明.最后的数值仿真表明,本文所设计的最优调节器是有效的.      

高阶马尔可夫随机场下目标识别模型的建立

目标识别是指一个特殊目标（或一种类型的目标）从其他目标（或其他类型的目标）中被区分出来的过程。给出了高阶马尔可夫随机场下的区域邻域系统定义;通过贝叶斯分析,构建了基于协方差矩阵描述子刻画的图像区域度量的先验模型和似然模型;应用随机算法得到极大后验估计,求得目标所在位置和角度;再通过以目标所在位置为中心,获得多个随机矩形;最终以覆盖范围最大者为所寻找的目标区域。通过Matlab仿真实验,对道路中的斑马线进行模拟识别。实验结果表明,可以达到在大区域中识别出既定目标的目的。     

多输入多输出线性控制系统的简单极点配置算法

本文给出了对多输入多输出系统进行极点配置的算法。按照本文的结论，任何多输入多输出线性控制系统都可以象单输入单输出线性系统那样进行闭环系统及状态观测器的极点配置。     

利用提升-预估法设计离散时间时滞线性系统的预见控制器

研究一类既有状态时滞又有输入时滞的离散时间线性系统的预见控制问题.分别使用离散提升技术和变量替换法将系统中的状态时滞和输入时滞消掉,得到一个无时滞的系统.在此基础上,使用预见控制理论和状态预估法得到一个带有状态时滞补偿、输入时滞补偿和参考信号预见补偿的控制器.针对不同的时滞使用不同的方法进行消除,有效地降低了增广系统的维数.最后,通过一个数值算例验证了所提出设计方法的有效性.