参数化CAD-CAPP系统技术的研究与应用

针对现代制造企业对信息集成的需求,研究了参数化CAD/CAPP系统的原理及相关技术.利用相似性原理、可重用性原理、实例推理技术、设计知识库技术、参数化技术开发了参数化CAD模块.开发了基于设计知识数据驱动、工艺知识约束修改典型工艺模板的派生式参数化CAPP模块.并建立了巷道式双立柱堆垛机参数化CAD/CAPP系统,实现...     

电动车无刷直流电机控制系统Matlab仿真

为了研究电机控制系统的设计和调试的新思路,依据模块化仿真思路,采用Matlab对设计的电动车无刷直流电机控制系统进行仿真。首先建立一些基本模块和通过理论逻辑关系搭建的模块,再进行各功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机的仿真模型,并给出了理想的仿真波形。通过该仿真模型对实例电机进行仿真,系统响应快速且平稳。仿真波形图表明：起动阶段系统保持转矩恒定,因而没有造成较大的转矩冲击,在t=0.3s时突加0.16N.m的负载,转速发生突降,但又能迅速恢复到120r/min稳定状态,稳态运行时静差很小,不大于5%,仿真结果满足预期的设计目标。     

基于微型三轴仿真转台的误差分析

以某微型三轴仿真转台为研究背景,通过分析其运动规律,建立转台系统的误差模型.对影响系统仿真精度的指向误差、速率稳定度误差和幅相误差进行具体的研究,提出了指向误差的算法,并通过Matlab仿真分析了相关误差项.     

基于MTi惯性测量的偏航角检测

针对当前一些交通工具及军用飞行器的姿态测量开发难度大和周期长的问题,提出了基于惯性姿态参考系统(Motion Tracker Instrument,MTi)惯性测量的偏航角检测方法。该方法利用MTi及步进电动机等构成一个测试平台,通过获取系统实时采集当前的偏航角,并通过单片机进行姿态解算,从而判断系统是否按照设定路线前进,然后输出控制信号给电动机的驱动电路,驱动电动机向相应的方向转动。实验表明:测量结果和姿态解算的值基本一致,测试平台的运行路线正确。