基于视频的倒立摆摆起控制

在视觉信息用于连续反馈中，人们提出了基于视觉的伺服控制形式，对视觉传感器得到的图像进行快速处理，在尽量短的时间内给出反馈信息，构成系统的位置闭环控制。本文基于视频的倒立摆摆起控制，提供了一个视觉反馈倒立摆摆杆位置来控制的途径。文中对视频采集系统和软件设计进行了详细介绍，并给出了实际效果图。