热电机组DCS硬件分层设计和模块化组态方法

基于美国ABB公司生产的Freelance 800FDCS,提出了硬件分层和软件模块化的设计方案。将热电机组中特性相似的设备作为一类单独设计,简化控制逻辑的组态,以便于控制系统的维护和控制逻辑组态的修改。将该设计方案应用于山东某热电机组的DCS,系统投运后从未出现故障,控制效果良好。     

控制量离散的轮式小车轨迹跟踪研究

针对机器人小车控制过程中的轨迹跟踪问题,以控制量为离散值的轮式小车为研究对象,提出一种新的预测控制算法.建立小车在离散状态空间下的运动学模型,并根据此模型设计预测控制算法,以克服实际过程中的不确定性.然后,为解决传统预测控制算法在应用上出现的计算量指数增长问题,基于改进模拟退火的快速寻优算法,设计一种新的预测控制策略,以同时保证小车轨迹跟踪的精确性与实时性.通过仿真实验给出了该算法下小车对不同轨迹的跟踪情况及鲁棒性测试,在与传统预测控制算法计算量的比较结果中表明,该算法能够减少计算时间且实现对轨迹有效地跟踪,并保证较高的稳定性,同时,该算法可以推广到各类控制量为离散值的预测控制问题.     

试析电力工程造价管理在施工阶段的控制

随着我国智能化、信息化技术的高速发展,对电力资源的需求急剧上升。为切实保障社会经济建设的发展需求,需不断加强对电力工程项目的全方位建设。电力工程项目建设过程中,工程造价管理是决定工程经济效益的重要影响因素。电力工程项目的建设涉及面较为广泛,施工阶段较多,而各个阶段各有不同的特点,因而直接增加了电力工程造价管理的难度。本文直接指出当前电力工程造价管理在施工阶段存在的重点问题,针对性地提出相关优化措施。