基于误差阈值和分层搜索的快速分形图像压缩方法

针对基本分形图像压缩方法耗时过长的不足，提出一种快速分形图像压缩方法．首先给出分层搜索算法以减小待匹配父块的数量，然后引进误差阈值以减小待比较像素个数．理论分析和试验结果表明，相对于经典分形压缩方法(Jacqain)，该方法在不影响信噪比和解码图像质量的前提下，大大提高了压缩速度．     

3 200 m3高炉工程经营管理

经营管理是企业管理重要工作之一,经营管理水平的高低,直接影响企业和工程项目的经济效益.在3 200 m3高炉工程建设中围绕工程合同,搞好经营计划、预算的审查,避免工程项目款项超拨失控现象.     

变步长和变阈值的分形小波图像压缩算法

针对目前分形小波混合图像压缩方法存在的不足，提出了一种新的分形小波混合图像压缩方法。同方向、不同分辨率的相邻子带图像之间进行分形搜索时，根据其系数的重要程度不同，采用不同的误差阈值与搜索步长，高分辨率子带的搜索步长大，误差阈值小，而低分辨率的子带则采用小步长和大误差阈值进行搜索。实验表明，相对于经典的基于小波树的分形图像压缩方法，该改进算法在不影响信噪比和解码图像质量的前提下，提高了压缩比和编码速度。     

SET三效逆流降膜蒸发装置的特点

根据实际运行情况,总结了意大利SET公司三效逆流降膜蒸发装置的优点及存在的不足。     

动平台多站时差定位的数据处理

时差定位是比较成熟的无源定位技术。用多种数据处理方法对原始数据进行处理可以得到不同的定位结果,算法包括逐点求解,最小二乘批处理和卡尔曼滤波等。文中给出各个平台运动时对目标定位的方法,定位的精度与平台相对位置的变化有关。仿真结果表明,平台误差在一定范围内时,可以很好地实现时差无源定位。     

空间多机器人协同运动规划研究

面向空间在轨装配任务提出基于优先级的多机器人协同运动规划方法。多机器人系统包括一个7自由度操作机器人和一个13自由度超冗余照明机器人。采用两种规划方法规划高优先级的操作机器人,即关节空间点到点的离线路径规划和基于伪逆的笛卡尔空间在线运动规划。针对低优先级的超冗余照明机器人,将操作机器人视为已知障碍,采用基于A~*算法和末端轨迹跟随的可重构运动规划方法,将运动规划分解为末端路径规划和机器人各关节对轨迹的跟随问题,并验证算法的可重构性。采用具有特定运动学形式的机器人模型进行仿真试验,仿真结果表明,提出的各个机器人的运动规划方法均能有效满足任务需求,且照明机器人的运动规划算法具有可重构性,多机器人系统基于优先级的协同策略能够满足空间在轨装配任务需求。     

氯醇法环氧丙烷皂化废水的治理与资源化工艺开发

回顾了国内外氯醇法环氧丙烷皂化废水处理工艺现状和问题,介绍了一个拥有完全自主知识产权的氯醇法环氧丙烷皂化废水治理和资源化利用方法,阐述了其中若干关键问题以及应用基础研究,从应用和工程化的角度对该法的可行性进行了讨论。研究结果表明,将皂化废水中的氯化钙转化为较高价值超细粉体碳酸钙,同时回收利用废水,建立一个完整的氯醇法环氧丙烷生产循环体系,形成经济高效的绿色工艺是可能的。皂化废水污染不仅能够得到治理,而且将得到充分利用。一个配套60kt/a氯醇法环氧丙烷生产能力的皂化废水治理和资源化利用装置,每年可得到100kt高附加值的超细粉体碳酸钙,回收120kt工业盐、工艺用水2.5×106m3,减少废水排放2.5×106m3,实现利税6000万元。     

基于改进粒子群优化的Snake曲线提取算法

盆地模拟中,根据现有图纸进行数据采集是重要的环节,但数字化采集面临着工作效率与精确度之间的权衡。结合目标检测和粒子群优化(PSO)技术,提出一种基于粒子密度控制的粒子群优化Snake曲线提取算法。该算法控制粒子间保持一定距离,从而克服传统PSO算法容易早熟的缺点,并通过动态修改模型参数加快了收敛速度。将改进的算法与传统方法比较,实验证明改进方法是有效的,并已运用于实际工程中。