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学科分类
工业技术   1篇
出版年
  1989年   1篇
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1.
滑动控制理论在海洋机器人动态定位系统中的应用   总被引：2，自引：0，他引：2  
本文论述了一种新的鲁棒性控制方法——滑动控制理论.并将该方法应用于海洋机器人的动态定位系统设计.仿真结果表明该方法是相当成功和有效的,对系统的参数变化有强鲁棒性.  相似文献   
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