自升式海洋平台多桩腿同步控制的研究

该文针对多电机同步控制系统的参数时变、非线性以及容易受负载扰动等因素,提出了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法,在Mathb/Simulink环境下搭建了多电机同步控制系统仿真模型.为实现自升式海洋平台升降过程的同步控制,在自升式海洋平台升降控制系统中引入了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法,经试运行表明,海洋平台升降过程中,同步性能好、系统可靠性高、结构简单、完全能够满足海洋平台的平稳升降要求.     

吊管机四连杆式配重机构刚柔耦合仿真分析及试验验证

配重机构是吊管机的重要组成部分,其结构的合理性与关键部位强度直接影响到起吊性能的好坏以及施工作业安全性和可靠性。在配重机构的研发过程中,融入现代设计方法能够在保证设计质量的前提下,缩短研发周期。为了保证设计的合理性,以某型吊管机四连杆型式配重机构为研究对象,运用UG和ADAMS软件建立虚拟样机模型和力学模型,对机构收起的过程进行仿真分析得到配重质心水平位移曲线,验证了该机构能够提供足够大的平衡力矩。通过导入柔性化零件建立机构的刚柔耦合模型,仿真后得到液压油缸推力变化曲线和上连杆最危险时刻最大应力值,校核油缸设计的合理性和上连杆的强度,最后用试验验证仿真和有限元分析的正确性。研究为样机中配重机构的设计和可靠性研究提供重要依据。     

基于模糊随机Petri网的可重构制造系统可靠性分析

针对可重构制造系统中随机Petri网模型不能描述系统时间参数的模糊性的特点,利用模糊数来描述制造系统下参数的模糊性,综合运用模糊集理论和随机Petri网的分析方法对系统的可靠性进行分析。以可重构制造系统为例,采用随机Petri网建立可重构制造系统可靠性模型,利用模糊统计法来确定其隶属度,并计算出系统重构后不同方案的可靠性,选择最优的方案。