D-S证据组合规则下的修正系数的研究

针对使用冲突系数辨认证据冲突存在的不足,将Pignistic概率距离转换为证据的可信度,再将证据的可信度和虚假度结合起来,构造一个新的修正系数,然后利用新的修正系数来折扣基本可信度分配函数。最后,利用D-S证据组合规则对修正后的证据进行合成。数值算例分析的结果表明,改进后的证据组合方法得到的结果具有收敛速度快和鲁棒性好的特点,同时保持了D-S组合规则的优良性质。     

智能流水线运动控制系统的设计与实现

针对传统流水线在运动控制中运动速度难以控制、定位精度不高和运行不稳定等问题,结合电动伺服精准定位和气动技术快速抓取的特点,搭建了智能流水线运动控制系统。系统建立了PC+运动控制卡的结构,硬件主要由PC机、固高GTS系列运动控制卡、伺服电机、气缸等组成,系统软件将LabVIEW环境作为开发平台,实现运动的实时、快速、高精度控制。目前该系统已在某公司流水线上通过测试并已得到应用,结果表明,该智能流水线运动控制系统不仅缩短了程序开发周期,而且可以美化人机交互界面,提高了传输运送单元的工作效率,传输运送成功率在95%以上。