基于参数单点模糊化方法的模糊系统及其逼近能力

本文研究了单输入-单输出模糊系统的构造和所构造的模糊系统的逼近能力.首先,在模糊系统的构造中,引入了对输入变量进行参数单点模糊化的方法.应用这种方法,当推理前件和后件都取为具有二相性的三角波时,对六类(41个)模糊蕴涵算子构造的模糊系统进行了研究.其次,对所构造的模糊系统的逼近能力做了研究,给出了它们的余项表达式和余项...     

直觉模糊集和区间值模糊集的截集、分解定理和表现定理

该文给出了直觉模糊集和区间值模糊集的截集定义,建立了直觉模糊集和区间值模糊集的分解定理和表现定理.首先,将直觉模糊集的截集视为三值模糊集,给出了直觉模糊集的四类截集定义,指出这些截集是模糊集截集概念的推广且与模糊集的截集有完全一样的性质.其次,利用本文给出的截集概念,建立了直觉模糊集的分解定理和表现定理.指出直觉模糊集的每种截集都对应两种分解定理和表现定理,从而建立了直觉模糊集的八种分解定理和八种表现定理.最后,利用直觉模糊集的截集理论,给出了区间值模糊集的截集定义,并建立了区间值模糊集的八种分解定理和表现定理.这些工作为研究直觉模糊集和区间值模糊集建立了理论基础.     

基于模糊人工势场法的智能全向车路径规划

针对于移动机器人在传统人工势场法路径规划中易于陷入局部最小点而无法抵达目标点的问题,同时考虑到实际环境中人工势场法相关参数的不确定性,提出了一种基于模糊人工势场法的动态路径规划方法。借助于专家经验进行模糊决策,调整移动机器人在各个时刻的合力大小和方向,进而解决斥力常数、引力方向偏角以及机器人行驶速度的不确定性问题。为了验证该方法的有效性,在智能全向车平台进行了应用,结果表明,智能全向车运动轨迹平滑,避免了实际应用中的震荡问题。