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为了解决当前造纸厂废水处理控制系统自动化程度低、不能远程监控的难题,采用工业物联网技术设计了一套造纸废水远程监控系统,对造纸厂原废水控制系统进行升级改造。改造后的系统上位机采用微信小程序,下位机采用STM32控制器,通过WiFi模块、工业以太网、云服务器等,把现场的运行参数实时发送到微信小程序中,从而实现了设备的远程监控。系统自试运行以来,反应灵敏、实时性好,能远程监控造纸厂废水排放情况。 相似文献
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为了解决当前造纸厂废水处理控制系统自动化程度低、不能远程监控的难题,采用工业物联网技术设计了一套造纸废水远程监控系统,对造纸厂原废水控制系统进行升级改造.改造后的系统上位机采用微信小程序,下位机采用STM32控制器,通过WiFi模块、工业以太网、云服务器等,把现场的运行参数实时发送到微信小程序中,从而实现了设备的远程监... 相似文献
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为解决控制系统反应不灵敏、运行不稳定和无法远程监控的难题,设计基于物联网的侦察机器人。监控系统现场层由电机驱动模块、红外传感器模块、陀螺仪模块等组成;中间层由STC15W控制器及外围电路组成;应用层由手机APP软件二次开发监控系统。首先现场的各类传感器实时采集环境参数,把它转换为电信号发送到STC15W控制器中;然后STC15W根据预定的程序对信号进行处理;最后STC15W发送命令控制步进电机等执行元件,同时把控制命令发送到手机APP监控系统上。现场测试结果表明,该侦察机器人反应灵敏、运行稳定,能通过手机APP对其进行远程监控。 相似文献
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为解决大型舰船水下部分检修的难题,设计一台水下仿生机器人。利用SolidWorks软件建立仿生机器人的3D机械模型,设计其控制系统,并分析它在水下工作的力学特性。仿生机器人工作时,利用超声波、陀螺仪等传感器将检测到的水下环境参数转换为电信号,并实时将电信号发送到STM32控制器中;通过STM32控制器根据预设的算法对各种信号进行处理;通过STM32控制器发送命令,控制推进器、摄像头等执行元件,从而实现仿生机器人的自动运行。该仿生机器人运行稳定、反应灵敏,没有发生漏水和无法控制的情况,达到预期目标。 相似文献
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