可重构立方体机构的设计与运动模式分析

随着航空航天技术的飞速发展,大型空间折展机构的功能需求越来越多样化,具有多种展开模式的可重构可展机构应运而生。以可展立方体机构作为研究对象,介绍了其机构组成以及分层构造方法。通过分析立方体机构的相邻面单元间约束,绘制了面单元的机构简图,得到了面单元在正方形和长方形外轮廓下的几何约束条件。分析了三个相邻面单元的耦合运动情况,得到了三个面的可能运动模式,并在此基础上得到了立方体机构的可能运动模式。通过顶点连接、边连接、面连接,得到了两个立方体机构的组合机构,并开展了各种连接条件下的多模式分析。最后通过制作原理模型样机,搭建了边连接和面连接的立方体组合机构的典型构型,验证了理论分析的正确性。     

传感手套技术研究

虚拟现实技术和临场感技术是一门由应用驱动的涉及众多学科的新的实用技术，是集计算机图形学，计算机仿真技术，人机接口技术，多媒体技术及传感技术，智能控制技术等的发展而兴起的一门交叉技术。     

一种高分辨力柔性触觉传感器

本文描述了一种基于全内反射原理，用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外，还具有柔性好，力灵敏阈值低，不怕碰撞等特点，该传感器特别适合装在智能机器人手爪上，为机器人系统高效率地获取物体形状，位置和姿态信息，实现智能抓握物体，操作物体等功能提供了有效的手段。     

并行程序设计环境和工具研究综述

并行程序设计环境和工具已经成为并行程序设计人员的必备工具和得力助手,可以说,没有好的并行程序设计环境和工具,就没有好的并行处理。本文简略回顾并行程序设计环境和工具的研究历史,介绍这些研究的现状和动向,分析有关的关键技术,最后展望并行程序设计环境的发展前景。     

德国干混工业的发展

在德国、干混砂浆产品用量超过全部砂浆的80％，这种巨大的发展是由于应用的改进和配方的开发，以及建筑现场对提高施工质量要求的结果，通过应用现代干混砂浆，可以获得显著的经济效益，要实现这种效益，生产商必须与市场和其需求紧密的相联系。     

新郎上错床

保罗·摩斯与温柔可爱的未婚妻凯伦即将举行结婚大典。满 怀喜悦的他在婚前最后一周被好友们死缠硬拉,参加了为自己操办的“告别单身”派对。也许这次派对搞得有些过火,当保罗与年轻伙伴们纵情狂欢以后,第二天一觉醒来,他发现自己身旁躺着一位年轻貌美的     

采矿技术因素对超前钻孔有效性的影响

<正>预防煤和瓦斯突出的区域性和局部性措施,预测煤层突出危险性的一些方法都基于预先打钻.多年的经验表明,在突出危险煤层中打钻的过程中和在采煤时有钻孔的条件下,均发生过突出.1952～1985年间,在利用了不同直径的钻孔的条件下发生过185次突出.在打直径为60毫米以上的钻孔时突出的频率P_i是最大的(0.025).统计分析可以确定,在采深H和突出频率P_i之间存在着一定的关系(图1),还可以确定煤体深部从工作面起到突出发生地点的突出几率最小的深度l*与钻孔直径d的关系(图2).从频率分布图中可以看出,随着H的增加,打钻时的煤和瓦斯突出的频率也增加,而l随着d的增加而减小.由于利用超前钻孔时突出的次数增加了,所以其使用量从1970年起开始减少.因此,分析打钻时突出发生的条件表明,突出发生的几率取决于采矿技术因素.