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基于Backstepping的倒立摆鲁棒跟踪控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对内部参数不确定及存在外部干扰的非线性倒立摆系统,提出了基于Backstepping方法的滑模变结构控制律,并且采用RBF神经网络逼近系统不确定非线性函数,同时引入滑模误差对其神经网络权值进行在线自适应调整,使神经网络的逼近速度加快,改善了动态性能.该控制律能保证倒立撰轨迹跟踪误差的快速收敛性以及对外部扰动和内部参数不确定的不敏感性,最后给出的仿真实例证明了该理论分析结果的正确性,控制效果良好.  相似文献   
2.
信息安全是铁路信息系统建设的一个重要问题,目前我国铁路信息系统缺少统一的、标准化的信息安全解决方案。文章针对铁路信息系统安全防护体系的现状和不足,提出了在安全管理中心支持下的计算环境保护、边界防护以及通信网络保护的三重安全防护技术方案,对铁路高安全等级信息系统的等级保护建设及现有安全防护体系的整改提供了一定的参考。  相似文献   
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针对铁路行业主要信息系统面临的日益增加的安全威胁,在已建成的国家高速铁路核心系统检测业务的基础上,构建铁路核心业务系统的模拟仿真测试平台,开展对测评实验室体系建设、环境建设及平台建设方案的研究,提出了一个面向铁路核心业务系统的信息安全测评体系建设方案,为保障铁路核心业务信息系统的安全、稳定运行,为铁路核心业务系统信息安全等级保护的整改和信息安全防护体系的建设提供参考依据.  相似文献   
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互联网售票逐步取代了传统售票方式,在铁路运输生产中发挥至关重要的作用,但由于其向互联网提供服务,面临多个层面的安全风险和威胁,受外部攻击、病毒感染等安全威胁日益增大,一旦遭受攻击或其他因素导致系统宕机或终止服务,产生社会负面影响巨大。针对上述威胁,需要安全维护人员运用科学的方法和手段,系统地分析系统所面临的威胁及其存在的脆弱性,评估安全事件一旦发生可能造成的危害程度,提出有针对性的抵御威胁的防护对策和整改措施,将风险控制在可接受的水平,最大限度地保障信息系统安全。人工神经网络具有常规方法所不具备的智能特性,具有自主获取和学习知识的功能,可以较好地处理不确定性和非线性的问题,目前基于人工神经网络的信息安全风险评估在多个行业中已经开展了研究并得到了应用。相对其他人工神经网络模型,BP 神经网络模型具有较强的非线性映射能力和自学习、自适应能力。首先,采用3层的神经网络能够以任意精度逼近任何非线性连续函数,使其适合于求解内部机制复杂的问题;其次,训练时能够通过学习自动提取输出、输出数据间的“合理规则”,并自适应的将学习内容记忆于网络的权值中。因此,文章根据铁路互联网售票系统复杂网络体系结构,采用具有3层结构的 BP 反向传播人工神经网络模型与之对应,准确反映互联网售票系统面临的各类安全威胁,并利用 BP 神经网络良好的自适应性和容错能力,以互联网售票系统面临的安全风险威胁等级值为训练样本,采用已训练的 BP 网络对互联网售票系统进行安全风险评估,设计了基于 BP 神经网络的风险评估模型,仿真结果表明,设计的模型具有很好的自适应性和容错能力,适用于复杂的互联网售票系统网络,实验数?  相似文献   
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