并联机床数控系统运动学变换的研究

并联机床由于完全摒弃了传统机床固定导轨的刀具导向方式,其数控系统中必然需要添加运动学变换模块,以实现加工代码中的直角坐标与其可控制的关节空间坐标之间的转换.本文介绍了3-TPS并联机床数控系统中运动学变换方程组的建立和求解,详细分析了五坐标加工时运动学变换的实现,并在实际平台中仿真测试了运动学模块的性能.     

一种半监督机器学习的EM算法改进方法

EM(Expectation Maximization)算法是含有隐变量(latent variable)的概率参数模型最大似然估计、极大后验概率估计最有效的算法,但很容易进入局部最优现象,对此提出基于半监督机器学习机制的EM算法.本文方法是在最大似然函数中加入惩罚最小二乘因子,同时引入非负约束作为先验信息,结合半监督机器学习方法,将EM算法改进转化为最小化求解问题,再采用最大似然方法求解EM模型,有效估计了混合矩阵和高斯混合模型参数,实现EM算法的改进.仿真结果表明,该方法能够很好地解决了EM算法容易局部最优化问题.     

浅谈100T电机定子压装机设计

电机定子压装机用于完成对电机定子锡钢片的压装。文章从电机定子压装机的主要技术参数出发,探讨了电机定子压装机的设计思路和设计方法,重点介绍了一种特殊的大行程液压缸的设计及为了驱动该液压缸而设计的闭式液压系统。     

基于KCF跟踪算法的目标轨迹记录系统

为了确保跟踪算法能够实时跟踪上高速移动的目标并且记录目标的三维坐标.本系统使用了一种基于KCF（Kernelized Correlation Filters）的高速跟踪算法来保证系统能够跟踪到移动速度较快的目标.首先,使用KCF跟踪算法来跟踪目标;然后,利用ORB特征点检测来计算目标特征点从而找到多摄像机中对应的点,找到对应点之后利用多摄像机的三维重建原理计算出每一帧中目标物体的三维坐标点;最后,用多项式对每一帧运动轨迹的离散点进行拟合得到最终的运行轨迹.实验结果证明该算法能够有效跟踪目标,整个系统能够满足实际的需求.     

粒子群遗传算法在离散制造业排产中的研究

在离散制造业中,排产方法的优劣直接影响生产的效率.为了使算法更好的应用到排产当中,首先分析离散制造业的生产特点.同时,为了提高算法的搜索性能,分析遗传算法与粒子群优化算法的优缺点,提出了一种粒子群遗传混合算法(PSO_GA).该算法中,在遗传算法的基础上引入参数,从而动态控制每次迭代交叉变异比,进而提高群体多样性.同时为了克服遗传算法自身收敛速度慢的缺点,在适当的迭代周期内引入粒子群优化算法,从而提高算法的搜索速度和精度.最后,针对排产模型进行仿真实验,结果表明该算法具有很好的搜索性能.     

基于速度箝制算法的数控机床定位精度的测量与补偿研究

为了进一步提高数控机床的定位精度,文章提出了一种软件补偿算法——速度箝制法。该算法通过对机床的进给速度进行控制来实现机床的反向间隙补偿与螺距补偿,从而有效提高机床定位精度。速度箝制算法是通过减小机床进给速度的变化幅度,让进给轴的速度一点一点变化而不是骤然降速,使轴的速度具有一定的平滑性,从而减小机床由于振动过大引起的误差。利用英国雷尼绍公司(RENISHAW)生产的XL-80激光干涉仪对配有实验室自主研发的沈阳计算所L10数控系统的CAK3665数控机床进行定位精度的在线检测,并对机床的定位精度进行在线补偿。对补偿前后的数据进行对比分析。试验结果表明,该软件补偿法使机床Z轴的定位精度从11.3μm减小到了1.6μm,误差减小86%以上,具有一定的实际意义和应用前景。     

汽车变速箱油槽盖全自动铆接机的更新设计与应用

介绍了某合资品牌汽车发动机变速箱油槽盖的全自动铆接机的更新设计与实际应用。     

电子束焊直流伺服驱动装置的更新设计与实现

介绍一种电子束焊直流伺服驱动装置的更新设计,替代了原先使用的同类设备。该驱动装置在AC40V～AC150V较宽范围电压条件下,均能正常运行;具有结构简单,操作方便,成本低等优点。同时,该驱动装置输入输出的开关量接口均采用了光电隔离技术,为直流伺服驱动装置在多种复杂环境下的使用提供了方便。     

激光数控切割机驱动装置的更新设计与实现

介绍针对激光数控切割机而设计的数控伺服系统驱动装置,安装于激光切割机的驱动控制系统中,主要调节驱动伺服电机的速度,控制电动机的转矩,该装置具有结构简单、容易实现控制、成本低、能耗小等优点,解决了激光数控切割机启动电流较大、干扰较强的问题。     

单相可控硅直流调速装置在数控机床改造中的应用

介绍了单相可控硅直流调速装置在航空制造数控机床上的应用情况。