不确定输入时滞系统的滑模输出反馈控制

研究了在状态不可测,并且状态参数和控制输入矩阵同时存在不确定性的情况下,不确定输入时滞系统的滑模控制问题.为了有效克服不确定性和时滞对系统稳定性的影响,在状态估计空间选择了一种积分型的切换函数,设计了一种基于状态观测器的滑模控制器,并证明了所设计切换面的可达性.通过李亚普诺夫理论,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件.数值仿真验证了算法的有效性.     

固溶冷却介质对GH4720Li合金组织和性能的影响

γ'相的形貌对GH4720Li合金的性能起着十分重要的作用。固溶淬火时高冷速可以增加基体的过饱和度,有利于获取细小的γ'相组织,然而过高的冷速容易导致工件淬火开裂。因此,工业生产中选择适当的冷却介质控制固溶淬火的冷却速度就显得尤其关键。采用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)等手段研究了不同冷却介质对GH4720Li合金组织和性能的影响。结果显示,固溶冷却介质对GH4720Li合金的晶粒尺寸、一次γ'相形貌和数量无影响;水冷试样中二次γ'相的数量最少、三次γ'相的尺寸最小;水溶性淬火剂(20%浓度)冷却后的样品中三次γ'相的尺寸最大,室温、高温拉伸的屈服强度略低于其他样品。     

水文仪器检测中抽样方案的确定

1 经验抽样方案的不科学性 各行各业都离不开质检工作,其通理不言而喻。作为质检工作中的最重要、最基础的工作——抽样检查,都未能引起足够的重视。人们经常根据经验来确定抽样方案,最典型的莫过于百分比抽样。     

带锯机架整体的筋板结构设计与优化

为减小木工带锯机床整体振动,提高加工精度,降低整体质量,对筋板结构建立系统振动数学模型,根据运动微分方程对筋板结构单元进行动态性能和载荷分析,得出最适合该机床的筋板结构类型,并采用三维建模软件对机床机架进行参数化建模。根据实际工况,采用ANSYS对机架整体进行有限元静力学分析。基于静力学仿真结果,采用拓扑优化方法对机架进行轻量化设计,并对机架尺寸提出修改和优化方案。研究结果表明,井字形筋板结构和T字形筋板结构为该机架的最优筋板结构单元,且满足刚度和强度要求;通过轻量化设计使机床整体质量下降16.9%,实现轻量化目标。     

存在输入时滞的不确定系统的滑模控制

考虑存在输入时滞情况下不确定系统的滑模控制问题,其中被控系统存在状态不确定和控制输入不确定性.通过设计一种新的积分型滑模切换面,不仅可以保证系统状态轨迹从初始状态开始就位于指定的切换面上,而且能够适应系统参数的摄动.给出了保证闭环系统渐近稳定的充分条件.仿真实验结果验证了本文算法的有效性.     

模型预测控制快速梯度优化算法评估北大核心CSCD

基于快速梯度法的一类在线优化算法因其可预估给定求解精度下的计算量上界而被用于实时模型预测控制的在线求解。由于各算法针对的控制问题形式不同及算法设计的差别,对于非线性模型预测控制问题,难以有效快速地选择合适的算法。首先,对各个算法的特性及适用范围进行了简要描述;然后,针对解决具有状态约束和输入约束的非线性模型预测控制问题,给出了各个算法在求解过程中的计算复杂度,通过非线性实例验证和比较了各算法的性能。研究结果可为选择合适的模型预测控制算法提供参考。     

GB150—1998中各受压元件的设计方法（二）

ＧＢ１５０－１９９８《钢制压力容器》于１９９８年１０月１日正式实施，本文通过ＧＢ１５０新老标准的比较，对新标准中承受内外压的圆筒，球壳，封头及开孔和开孔补强等各受压元件的设计方法进行了综述，并讨论了法兰标准的选用问题。     

构建生态文明 走可持续发展之路

生态文明是以生态意识强、生态产业发达、生态环境良好为主要内容的文明形态.它的基本要求,首先是人与自然的和谐相处、平等相待,为子孙后代留下更大的生存和发展空间;其次是经济的持续发展,其三是提倡并实行健康有益的消费模式,适度消费;其四是构建和谐的社会人际关系,努力实现公民环境权利平等.人与自然和谐相处是构建社会主义和谐社会的重要内容,也是人类社会发展的必然要求,其根本就是要达到生产发展、生活富裕和生态良好的高度统一.