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协作定位网络中节点间(除了锚节点和锚节点间)大量的信息交换会造成计算复杂度的增加,冗余信息的交换还会造成能源浪费.为了解决这个问题,提出一种基于等效费希尔信息矩阵(EFIM)和距离协作的节点选择算法,并用位置误差界限的平方(SPEB)来描述位置精度.首先获取邻近节点到目标节点的距离作为辅助信息以提高定位精度,然后通过推导更新EFIM来计算SPEB,根据新提出的算法选择邻近节点作为辅助节点.仿真结果表明新提出的算法优于其他几种常用的算法,达到某一特定的定位精度要求时选择的邻近节点数量最少,同时还提高了能量的利用率. 相似文献
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