工业锅炉汽包水位模糊自适应PID控制研究

针对汽包锅炉给水过程的特点，采用了一种模糊自适应PID控制器，将该控制器应用于锅炉汽包水位三冲量控制系统，以期望达到水位的静特性．MATLAB仿真结果表明，与传统PID控制器相比，该控制器取得了良好的动静态性能和鲁棒性能．     

PC总线工控计算机在锅炉监测系统中的应用

介绍了ＰＣ总线工控计算机在锅炉监测系统中的应用，对参数线性化问题和饱和蒸汽流量计算给出具体解决方法。     

基于DSP的智能小车避障系统设计

避障是自主移动机器人应具备的功能之一,以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为核心,采集环境信息并对智能小车进行控制,选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理.该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,使智能小车无碰撞到达目的地.     

硫酸浓缩炉集散控制系统软件设计

本文介绍了由单片机组成的小型集散控制系统和软件设计，该系统造价低，有很强的适应性，在工业控制有很好的应用前景。同时还讨论了硫酸浓缩炉的非线性控制问题。     

锅炉燃烧系统的建模研究

针对传统BP算法存在易陷入局部极值点、收敛速度慢、泛化能力差等缺点,运用一种由遗传算法和BP神经网络相结合的方法对锅炉燃烧系统进行建模分析。通过与单纯用BP算法建模方法比较,这种方法能很好地克服用BP神经网络建模时的诸多缺点。模型已经由现场采集的锅炉数据验证,能够得到理想的效果．     

基于软件锁相环直流电机转速控制算法的研究及实现

某些场合对电机调速系统的性能有很高的要求,而基于锁相环技术的调速控制系统在稳速精度方面有其独特的优势．在改进线性锁相环基础上,设计一种软件锁相环直流电机转速控制系统,基于PIC单片机通过软件算法来实现锁相功能．阐述了软件锁相环直流电机控制系统的工作原理,分析了其S域和Z域数学模型,并利用高性能微处理器实现了软件锁相环直流电机控制算法．仿真实验表明,使用该算法的直流调速系统具有超调量小、动态过程时间短和稳态精度高等优点．     

基于神经网络内模的非线性控制系统

从某类可以被多层BP神经网络建模的非线性系统出发，给出一种控制方法，PID控制器和IMC控制相结合，仿真结果表明BP网络用作IMC控制器扔效性，此类方法比传统的控制器有更快更好的跟踪性能。     

智能电量综合变送器及其算法研究

针对微机保护和监控系统按单元配置信号采集装置的特点，提出了一种以80C196KC为智能部件的综合电量变送器的总体设计方案及其具体的硬件、软件的实现方法，并对其算法进行了研究。     

GPS卫星可见性预测与接收机的快速定位

为了解决GPS接收机快速捕星问题,提高接收机定位速度,利用历书信息进行GPS卫星预报,提出了一种GPS卫星可见性预测的改进算法.在星历信息基础之上,用此算法对卫星的可见性及概略多普勒频移进行预测,并在GPS信号模拟器和GPS接收机组建的实验平台上,利用此种方法进行捕星定位实验.实验结果显示:该方法定位时间为原定位时间的39.5%.     

基于小波分析的指纹图像压缩算法

提出了一种基于小波分析的指纹图像压缩算法,首先讨论了指纹图像的分解,然后介绍了在压缩过程中,保留指纹图像中有效细节点的零树改进算法.实验结果表明,该算法简单有效,满足实用要求.