浅析全地形车关键技术

全地形车作为特种车辆,主要是针对恶劣环境及地域而设计的车辆,能够在任何地形条件下进行行驶,具有较强的越野性能和克服障碍的性能,在森林救火、抢险救灾、野外勘探、救援、运输等多个领域都具有广泛的应用,而且在军队中的应用越来越受到重视,具有普通车辆无法比拟的性能.文中对全地形车进行了简要的阐述,并进一步对全地形车关键技术进行了详细的说明.     

全地形车在森林消防中的应用分析

全地形车简称为ATV,我国也将其称为沙滩车,不仅能够在沙滩、河床及林道等环境下行驶,而且在一些十分恶劣的地形条件下也能够自如行驶.全地形车分为休闲型、运动型及实用型三种,由于其性能优良,能够在任何恶劣地形环境下使用,因此在当前森林消防中全地形车开始广泛应用,这对森林火灾的救援起到了非常重要的作用.文中从全地形车的功能,分析了全地形车在森林消防中的应用现状,并进一步对应用于森林消防中的全地形的性能进行了展望.     

在销赃案中如何推定犯罪嫌疑人是否“明知”是犯罪所得

在司法实践中,我们习惯地将掩饰隐瞒犯罪所得及其收益的案件,简称为销赃案。在销赃案件中,犯罪嫌疑人是否"明知"是区分罪与非罪的前提条件。只要嫌疑人知道该物品可能是犯罪所得,就应当认定其主观上是明知,并不要求嫌疑人必须明知该物品是什么具体的犯罪所得、是如何所得、该物品具体是什么物品、有何价值等细节。     

网络资源采集软件的设计及实现

针对如何能在有效的生存期内获取更多的网络信息资源这一问题,介绍了一种能够在较短时间内,将网络资源按需求采集到本地的软件的设计与实现,实现网络资源采集的高可用性和高效率。     

现场总线技术在翻车机系统中的应用

现场总线控制系统(FCS)是目前工业控制系统的发展方向.通过对Profibus-DP和AS-i现场总线技术的对比分析,并针对对港口散货码头翻车机控制系统控制范围大、层次多、线路复杂的特点,提出了一种基于Profibus与AS一i相结合的翻车机控制系统,该系统具有较好的实用性和经济性.     

基于VMware vSphere SDK的虚拟化客户应用程序

服务器虚拟化技术可以大大提高对服务器的整合和管理效率,便于快速部署各种应用。简要介绍了VMware vSphere平台的组成结构,详细描述了利用VMware vSphere SDK开发灵活、简洁并具有友好界面的VMware vSphere客户应用程序的流程步骤和实现方法。     

基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制

针对网络环境下环境噪声对自主式水下航行器编队控制的影响,提出一种利用卡尔曼滤波实时估计AUV最优运动状态的编队控制方法.将空间间隔较远的多AUV系统建模为多智能体系统,从大尺度上研究其编队控制问题.为了得到每个AUV速度状态的最优估计值,每个AUV都嵌入一个全局卡尔曼滤波器,利用该全局滤波器进行最优估计从而计算出噪声环境下其自身的最优位置.仿真结果验证了所给出的控制策略的有效性.     

分布式多模型在线预测(DMOP)机制的设计与实现

本文通过对海量信息处理集群系统的负载特性进行收集和分析,提出了一种分布式多模型在线预测(DMOP)机制,该机制包含四个关键模块:向后滑动聚合模块、负载图样评估模块、算法库模块和预测误差评估模块。本文通过试验对模块实现进行了测试,证明了模块设计的有效性和实用性。在DMOP机制算法库模块架构下,本文提出了一种改进的AR(p)(自回归模型)预测算法,并通过了测试。