基于YOLOv5的岸边集装箱桥式起重机钢丝绳损伤检测方法

针对岸边集装箱桥式起重机钢丝绳传统监测方式存在着故障识别率低的问题,提出了一种基于改进YOLOv5的岸边集装箱桥式起重机钢丝绳损伤检测方法。首先,在骨干特征提取网络部分引入注意力机制CBAM,对重要的特征通道进行强化;其次,选用损失函数EIOU对训练模型进行优化;最后替换原YOLOv5算法使用的加权NMS算法,提高边框的位置精度。实验结果表明,改进后的YOLOv5目标检测网络在钢丝绳损伤数据集上对断丝、磨损、畸变3种损伤类型的平均精度均值达90.3%,比原始的YOLOv5算法提高了3%,检测效果更优,实现了对钢丝绳更快速的识别,为今后开发岸边集装箱桥式起重机钢丝绳在线监测系统提供了一定的理论基础。     

虚拟现实技术在塑料门窗智能CAD系统中的应用

介绍了塑料门窗智能CAD系统的实现基础、实现过程及程度实现，并重点介绍了塑料门窗虚拟原型生成及运动仿真的实现过程。     

调频式谐振特高压试验电源最优PWM波形分析与实现

针对新型调频式谐振特高压试验电源(UHV frequencytuned resonant test power supply,UHV-FTRTPS)输出信号频率较宽,不易获得最佳波形这一问题,提出了一种新的特高压试验电源方案。在167～300 Hz高频率段,采用同步正弦脉宽调制(sinusoidal pulse-width modulation,SPWM),把载波比N的数值选择与输出滤波器本身结构相结合,得到合理的最佳N值和滤波器最小视在功率。同时,在30～167 Hz低频率段,采用特定次谐波消除方法在线计算各开关角度,消弱低次谐波,把低次谐波转移到高次谐波,以利于输出滤波器滤除。最后,在输出滤波器电容上串联1个虚拟电阻,在不增加硬件及不改变输出滤波器结构的基础上,从软件控制方法上来增强其阻尼性,使之更好地滤除高次谐波。仿真及试验结果验证了该方案的正确性和有效性,对新型特高压试验电源的工程应用及产品化具有一定的指导和借鉴作用。     

混合型有源电力滤波器设计及其工程应用

此处以工程应用为背景,研究了一种适用于低压大电流整流系统的混合型有源电力滤波器(HAPF),给出了该结构的主电路及原理说明,介绍了从驱动功率、死区时间和箝位保护3个方向选择大功率模块,从电平转换到光纤传输实现触发,采用热管技术以及基于DSP控制系统等关键技术的设计,包括DSP TMS320F2812控制板和接口电路板的设计。最后,针对某铜加工厂的谐波及无功实际情况,给出该滤波器的具体实现方案。现场运行数据表明,设计方案和实验装置有效、可靠。     

混合有源电力滤波器的新型电流迭代学习控制

混合有源电力滤波器可以动态抑制电网谐波电流和补偿容性无功功率,改善电网电能质量。针对传统PI型迭代学习控制算法在并联有源电力滤波器应用中的不足,算法收敛性严重依赖于学习控制的初始输入,迭代学习控制器的参数是定常值,会影响有源滤波系统的控制性能。本文提出一种新型PI迭代学习控制算法,将其应用于混合有源电力滤波器系统的电流反馈控制中,得到了应用迭代算法的收敛性条件,并采用一种改进的Ziegler-Nichols方法对控制器参数进行了优化,以提高系统的控制精度。为了提高系统的动态响应性能,提出一种谐波电流误差的反馈-前馈控制策略,其中电流误差信号的D型前馈控制环节用于实现滤波器系统的电流快速补偿,同时利用一个三层BP神经网络对前馈控制增益进行优化。仿真和实验结果证明了该迭代算法及控制策略的可行性与有效性。     

MRAC方法及在单相并联APF中的应用

模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)方法具有机动性、适应性和鲁棒性,且能自动调节控制器增益而使系统稳定,为提高滤波系统的控制效果,将其应用到单相并联有源电力滤波器(active power filter,APF)中来减少电网的谐波电流和改善电能质量。非线性的单相APF系统模型不易设计其控制器以达到理想的谐波抑制效果,因而先应用广义线性化方法得到APF的近似线性模型,再通过构造Lyapunov Kra-sovskii泛函,设计一个自适应控制率渐近跟踪到系统的期望输出,并保证系统的全局渐进稳定性。仿真和实验结果显示,与PI控制方法比较,利用所提控制方法能更有效地抑制电网谐波电流,使电网电流与电源电压基本同相位。     

卡车地板梁支撑架断口的SEM分析

应用扫描电子显微镜(SEM)对卡车地板梁支撑架受损组织及断口进行了分析研究.结果显示,断口呈现疲劳断口、解理断口及腐蚀断口特征,片状组织是解理断裂的成因;支撑架固定螺孔处由于存在应力集中,受到反复冲击作用而产生疲劳断裂;长期处于废气弱腐蚀介质下,是形成应力腐蚀的条件.该结果可对改善支撑架设计、生产工艺及防止构件损伤断裂提供相关的理论依据.     

混合有源电力滤波器的复合变结构电流控制

针对传统比例-积分-微分(proportional integral differential,PID)控制器不能实现具有周期性特点的电网谐波电流无稳态误差跟踪的特点,提出了一种新的PID型迭代学习控制算法,同时建立了一种模糊规则并利用模糊推理对PID控制器的比例、积分和微分系数进行在线修正,实现对系统的无差控制。在此基础上,为提高系统的响应速度,将PID迭代学习控制与滑模变结构控制有机结合,提出了复合型变结构控制方法。该方法具有响应速度快、控制精度高、易于实现的特点。仿真和实验结果证明了该控制方法的可行性和有效性,效果优于传统PID控制。     

LCL滤波器的单相光伏并网控制策略

单相光伏并网发电系统采用LCL滤波器有利于抑制高频开关谐波电流进入电网,但是LCL滤波器增加了系统的阶数,增大了系统稳定性的设计难度。直流侧电压外环、网侧电流内环的双环控制策略适用于采用L或者LC滤波器的单相光伏并网发电系统,但不利于基于LCL滤波器系统的稳定性。提出一种电压环、功率环和电容电流环的并网控制策略,电压环稳定并网逆变器直流侧电容两端的电压,功率环调节光伏并网发电的功率因数,功率环和电容电流环共同提高系统的稳定性和抑制LCL滤波器引起的谐振尖峰。推导了系统的闭环传递函数,分析了控制参数对系统闭环极点分布和稳定性的影响。仿真和实验结果验证了所提控制策略的可行性。     

有源滤波器的改进开闭环迭代电流控制

开环迭代控制已被应用于滤波器系统,但在利用谐波电流误差信息方面存在着不足,影响了滤波器的性能。为了改善滤波器滤波效果,本文提出一种改进的开闭环迭代电流控制方法,增强了系统的稳定性,另外得到了该方法在滤波器中应用的收敛性条件分析。开闭环迭代电流控制器的当前输出信号由前一次迭代时的输出信号及电流误差和当前次迭代时电流误差信号组合而成,其充分利用了谐波电流误差信息,修正了开环迭代控制算法在滤波器中应用的不足。所提开闭环迭代控制器结构简单,采用了Hebb学习规则自适应调节控制器的参数,优化了控制器性能,系统具备较好的抑制电网谐波的能力,电流稳态控制误差较小。最后,仿真与实验结果验证了方法的可行性和有效性。