一种无线链状网络路由算法的研究与应用

文章基于货运列车状态监控的无线传感器网络应用,针对网络节点能量有限以及链状网络节点负载不均衡的问题进行分析和研究,提出一种适合该应用的新型路由算法,该算法基于网络节点可通过功率控制来调整通信距离这一前提,为每个传感器节点选择合适的数据传输路径,以达到整个网络节省能耗,负载均衡的目的。仿真结果验证了该算法有效地平衡了网络负载,节省了网络能量,提高了网络生命周期。     

大中型矿山钻机的节能降耗方案探讨

分析了目前大中型老矿山穿爆设备普遍采用的KQ、YQ系列潜孔钻机匹配座式空压机存在的问题，提出了改用钻机、空压机、动力三位一体的液压潜孔钻机的解决方案，并以江西宜春坦铌矿为例进行了两种设备的对比。     

汽车发动机怠速的建模和H∞时滞鲁棒控制

根据发动机的物理模型和静态脉谱图,为一个4缸、2升火花点火汽油发动机建立了一个非线性平均值发动机怠速模型.该模型特点是在怠速工作点线性化,并考虑了参数不确定性、发动机的力矩输出滞后以及外部干扰.结合建立的模型,提出时滞依赖鲁棒H∞状态反馈控制器,保证系统的渐近稳定,并且使系统具有一定的鲁棒H∞性能.在en-DYNA发动机模型上的仿真验证了建模和控制方法的有效性.     

山河智能,领跑中国凿岩设备市场

作为国内重启IPO后湖南首批在深交所上市的企业,山河智能与打响国内股权分置改革第一枪的三一重工、湖南国企劲旅中联重科并称湖南工程机械制造业的三驾马车.让业内人士倍加关注的是,此次山河智能上市募集资金的使用方向液压潜孔钻机等项目.     

智能光电选矿预选抛废技术研究及应用

随着国家对矿产资源开采的不断深入,富矿石、易选矿石逐渐枯竭,入选的贫矿石和难选矿石比例不断上升,导致生产处理成本增加。人工智能、智能光电选矿技术,可以甄别和分拣矿石,实现提前抛废,对矿石进行预富集,提高矿石的入选品位,提升矿石综合利用率,成为解决经济增长中矿产资源短缺重要手段,确保矿产资源安全和矿业经济稳定发展的研究方向。     

矿山钻机配置及选型要点

矿山要节能降耗,除了要统筹规划矿山资源开发,还应该不断推广先进适用的开采技术、工艺和设备,特别是要降低矿山能耗大户如爆破穿孔作业等能耗.对于钻凿孔径较大、台阶较深,特别是地质条件较为复杂的矿山,钻机配置应该首选一体化型式、液压驱动的、潜孔式钻机,如果矿山具备良好的电力条件,优先考虑使用电动型的一体化液压潜孔式钻机.     

矿石预选抛废技术与智能光电选矿机选型要点

随着国家对矿产资源开采的不断深入,富矿石、易选矿石逐渐枯竭,入选的贫矿石和难选矿石比例不断上升,导致生产处理成本增加。人工智能、智能光电选矿技术,可以甄别和分拣矿石,实现提前抛废,对矿石进行预富集,提高矿石的入选品位,提升矿石综合利用率,成为解决经济增长中矿产资源短缺重要手段,确保矿产资源安全和矿业经济稳定发展的研究方向。     

山河智能领跑中国凿岩设备市场

作为国内重启IPO后湖南首批在深交所上市的企业，山河智能与打响国内股权分置改革第一枪的三一重工、湖南国企劲旅中联重科并称湖南工程机械制造业的三驾马车。     

基于图像和高程数据的天际线定位匹配

基于图像和高程数据可以实现在不依赖GPS的情况下准确定位,在很多场景中都具有较高的实用价值.定位过程主要分为图像天际线检测、高程数据天际线检测、天际线特征提取和天际线匹配.但由于受自然环境变化和高程数据精度影响,定位匹配充满困难和挑战.针对这些问题,提出一种基于滑动窗口的金字塔模糊斜率特征,该特征主要由平均高度特征、多层斜率特征和段特征组成.在不同精度高程数据上的测试结果表明:该特征可以缓解一定范围内高程数据噪声和畸变带来的不利影响,准确区分目标高程数据天际线和非目标高程数据天际线,具有良好的准确性和稳定性.     

山河智能潜孔钻机用户回访

山河智能潜孔钻机在华新水泥，江西钽铌矿使用现场实测，凿岩效率高，油耗低10-20%，华新水泥，江西钽铌矿有关负责人认为：山河智能钻机完全可与进口钻机媲美！