TMS320F240片内实现D／A扩展功能

根据TMS320F240芯片的结构特点，提出一种新颖的基于TM320F240的PWM输出，实现D／A转换扩展功能的设计方法：详细讨论该设计的理论基础和具体的软、硬件实现；分析实验结果，并给出具体的应用实例，该设计方案简单易行，性价比高，具有一定的通用性。     

TMS320F240片内PWM实现D/A扩展功能

根据TMS320F240芯片的结构特点,提出一种新颖的基于TMS320F240的PWM输出,实现D/A转换扩展功能的设计方法;详细讨论该设计的理论基础和具体的软、硬件实现;分析实验结果,并给出具体的应用实例。该设计方案简单易行,性价比高,具有一定的通用性。     

Matlab环境下PC机与单片机的串行通信及数据处理

结合单片机和Matlab 两者的优点,基于事件驱动的中断通信机制,提出一种Matlab 环境下PC 机与单片机实时串行通信及数据处理的方法;完成单片机数据采集系统与PC 机的 RS-232/RS-485 串行通信及其通信数据的分析处理、文件存储、F I R 滤波及图形显示;简化系统开发流程,提高开发效率。该方法已成功应用于一个PIC16F876 单片机应用系统实例之中。     

PS/2键盘在基于PIC单片机的远程多温度点巡检系统中的应用

提出了一种利用PS／2标准键盘代替普通矩阵键盘，实现与PIC16F876A单片机通信的人机接口方案，并成功运用于一个基于PIC单片机的远程多温度点巡检系统之中，详细讨论了该接口的硬件设计方法及其同步串行通信协议的软件实现。     

TMS320F240片内PWM实现D/A扩展功能

根据TMS320F240芯片的结构特点,提出一种新颖的基于TMS320F240的PWM输出,实现D/A转换扩展功能的设计方法;详细讨论该设计的理论基础和具体的软、硬件实现;分析实验结果,并给出具体的应用实例.该设计方案简单易行,性价比高,具有一定的通用性.     

基于Modbus通信协议的船舶电站实时监控系统

基于Modbus通信协议，提出一种在LabVIEW虚拟仪器环境下实现PC机与单片机实时通信的方法，完成对船舶电站多套柴油发电机组的现场监控。给出了监控系统的具体实施方案，详细讨论了通信协议的设定及通信程序的编程要点。这种通过Modbus协议将LabVIEW与单片机控制系统有机结合的方法，是一条开发智能化图形监控设备的有效途径。     

TMS320F24x与PC机串行通信接口设计及应用

根据DSPF240芯片的结构特点，介绍了一种F24x系列DSP芯片与PC机之间串行通信接口的设计方法，并详细讨论了串行通信接口的硬件实现、通信协议的设定以及通信程序的编制要点。该设计方案简单易行、通信稳定可靠、具有一定的通用性。     

HUST 8F自动更换工具作业机械手运动学及计算机仿真系统研究

在对HUST 8F自动更换工具作业机械手进行结构分析的基础上，采用Denavit—Harten—berg方法建立连杆坐标系下的机械手运动学模型；对其进行了运动学正向、逆向分析求解；模拟绘制了作业机械手的工作空间剖面团；并采用OpenGL和面向对象方法对其进行了三维运动学仿真。     

TMS320F24x的实时多中断任务处理

TMS320F240是TI公司定点DSP芯片F24x系列中具有代表性的一种。在分析其多中断源共享DSP内核同一中断级原理的基础上，探讨该系列芯片在实时多中断任务处理的软件编程过程中的实现方法，并给出具体的应用实例。     

PC与DSP串行通信在机器人控制系统的应用

根据TMS320F240芯片的结构特点，结合其在一个机器人作业系统的实际应用，介绍了基于TMS320F240号DSP与PC之间串行通信接口的设计方法，讨论了该串行通信接口的硬件实现以及相应的通信程序编制。该设计方案简单易行，具有一定的通用性。