磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

改进HSR-FCN的服装图像识别分类算法研究

目前网络上的服装图像数量增长迅猛，对于大量服装图像实现智能分类的需求日益增加。将基于区域的全卷积网络（Region-Based Fully Convolutional Networks，R-FCN）引入到服装图像识别中，针对服装图像分类中网络训练时间长、形变服装图像识别率低的问题，提出一种新颖的改进框架HSR-FCN。新框架将R-FCN中的区域建议网络和HyperNet网络相融合，改变图片特征学习方式，使得HSR-FCN可以在更短的训练时间内达到更高的准确率。在模型中引入了空间转换网络，对输入服装图像和特征图进行了空间变换及对齐，加强了对多角度服装和形变服装的特征学习。实验结果表明，改进后的HSR-FCN模型有效地加强了对形变服装图像的学习，且在训练时间更短的情况下，比原来的网络模型R-FCN平均准确率提高了大约3个百分点，达到96.69%。     

土耳其盐穴地下储气库大井眼钻井技术

土耳其Tuz G?lü盐矿区拟建造地下天然气储气库,存在2个可能性风险:矿床实际深度与原计划钻探深度的偏离;钻井与建腔过程中侵出CO2气体,因此该气库建造存在一定的地质及工程风险。为加快该项目进展,满足盐穴储气库钻井要求,通过优化方案采用国内没有应用过的生产套管大尺寸井眼井身结构,采用液压扩孔器扩眼,并形成钻井配套技术。文中从井身结构、钻头优选及螺杆钻具应用、钻井液体系优选、固井以及钻探效果等方面,阐述Tuz G?lü天然气地下储气库钻井技术。通过实施,有效降低了钻井事故复杂时率、缩短钻井周期,机械钻速得到提高,取得了显著的经济效益。     

彩虹尽头的新境界——虚拟现实与立体显像

如果你曾在那个夏日傍晚带着清爽的情绪在郊外邂逅过雨后彩虹，定会留下永生难忘的深刻印象，当可爱暮色下的璀璨光彩，习习暖风芬芳泥土以及远离尘嚣之宁静的和谐令你心意摇曳得如在云端时，身临其境的你会忍不住问自己，是在做梦么这可不是我熟悉的那个世界呀！”——有朝一日，当走过新代数字科技的彩虹桥，初次来到由虚拟现实与立体显像所达成的美妙境界时，我们大概同样会像漫游奇境的爱丽丝一样不敢确信，但最终会悠然地沉醉其中。[编者按]     

当数码遭遇骗术

经常在数码江湖散步的游侠，大多数都有被暗器所伤的经历。那当数码遭遇骗术，会发生什么呢？现在可不比从前，再不是坐在街头摆三个碗就能让人掏钱的时代了。如今，骗子们会面带微笑地坐在柜台后面，会把险恶用心躲进字里行间，会在浩如烟海的网络深处守株待免……所以不管你选购自己喜爱的产品多么挑三拣四，只要稍不留心，钱还是会像长了翅膀，会不知不觉地飞进骗子的钱包。虽然两千年前的老子就教育我们说吃亏就是占便宜，我们不奢求百战百胜，但愿能见招拆招知已知彼足矣。     

超声波清洗在贵/廉金属复合材料生产过程的应用研究

本文结合“ODS清洗剂消费淘汰项目”的实施，并对新型超声波清洗机及新型ODS清洗液进行了工艺试验，阐述了超声波清洗技术是贵／廉金属复合材料生产过程中无可替代的清洗技术。     

纳米硅薄膜界面结构的微观特征

对使用等离子体增强化学汽相沉积法（ＰＥＣＶＤ）制备的纳米硅薄膜（ｎｃ－Ｓｉ：Ｈ），使用ＨＲＥＭ及ＳＴＭ技术观测了其显微结构，给出大量的界面结构图象．首次获得有关晶粒及界面区中原子的分布情况．使我们认识到ｎｃ－Ｓｉ：Ｈ膜中界面区内的硅原子仍然是具有短程有序性并不是完全无序的．     

DDBMS和DBMS的客户机/务器述评

本文依Chris.Date的DDB12准则对分布式数据库管理系统(DDBMS)和集中式数据库管理系统(DBMS)的Client/Server型分布作了对比分析,并对现在流行的几个DBMS的Client/Serv-er作了述评。