增强蚁群算法的机器人最优路径规划

为解决复杂环境中机器人最优路径规划问题,本文结合增强学习和人工势场法的原理,提出一种基于增强势场优化的机器人路径规划方法,引入增强学习思想对人工势场法进行自适应路径规划.再把该规划结果作为先验知识,对蚁群算法进行初始化,提高了蚁群算法的优化效率,同时克服了传统人工势场法的局部极小问题.仿真实验结果表明,该方法在复杂环境中,对机器人的路径规划效果令人满意.     

模糊综合评判在级进模工序排样中的应用

通过分析级进模工序排样设计中的模糊性准则，利用模糊综合评判理论建立了对排样方案进行优化数学模型，并通过了事例验证。     

材料性质和试样几何形状对应力三维度的影响

为研究应力三维度和塑性应变对金属材料微孔聚合型损伤发展和延性断裂过程的影响,用有限元法计算16Mn钢和两种铝合金材料不同缺口根半径拉伸试样的应力、应变分布. 结果表明:缺口根半径越小,最小横截面上周向和径向应变相差越大且越不均匀,并导致最小横截面上的应力三维度与Bridgman公式预测结果不一样. 材料性质和试样几何形状对应力三维度的影响很大:缺口根半径相同的3种材料试样最小横截面的应力三维度分布形态相似,但应力三维度峰值及其所处位置有所不同;同种材料的试样缺口根半径不同,应力三维度分布形态也不同.     

考虑碳交易的凝汽式机组蓄热调峰方案研究

将抽汽分级蓄热应用于凝汽式机组调峰,基于能量梯级利用原则提出了“3级”和“2级”蓄放热结构,研究不同方案下调峰范围、CO2排放和收益的变化。以某超超临界660 MW机组为例,将这2种蓄放热结构与已有的“单级”蓄放热结构进行比较;以40%THA工况作为起始工况,分别对1号、2号、3号回热抽汽进行蓄热。结果表明:“3级”“2级”结构的调峰范围为31.5%~45.2%,大于“单级”蓄放结构;在1个蓄放热周期内,蓄热调峰方案的碳排放量与无蓄热的对照方案几乎相等,碳配额却少于对照方案,导致碳交易收益减小,但加上各蓄热方案的调峰收益后,总收益均高于对照方案,其中总收益最高的是“3级”结构的“蓄一抽”方案。     

变频调速技术在石化公司中的应用案例

结合呼石化公司应用变频调速的实际情况,阐述了电机变频调速技术在炼油企业中的油泵、水泵、风机上的应用,并就变频器的应用效果和注意问题进行了简单分析。     

大学生就业失信行为影响研究

大学生就业失信行为是近年来高校就业工作中出现的新问题。具体表现为求职材料、面试过程和协议履约的失信。运用酒与污水定律分析了此类失信行为对本人、本级同学、低年级同学和学校四个层面的影响,提出通过加强大学生就业诚信教育,建立健全就业诚信监督机制等措施,以降低就业失信行为影响。     

输电系统自动控制的变结构方法

远距离输电系统的传输能力受到暂态稳定极限的限制，本文对于非线性变结构控制系统的切换面的设计提出了一种新的方法，并且将此方法于输电系统综合控制，数值模拟表明用这种方法设计的变结构控制能够大幅度地提高输电系统的暂态稳定极限。     

一种基于用户兴趣联合相似度的协同过滤算法

在推荐系统中数据稀疏性和推荐时效性是经常面对的问题,为了更好地反映不同用户在不同阶段的邻域相关性,从而能够挖掘出评分项目中所隐含的个性化信息,在基于用户的协同过滤算法预测评分过程中将联合相似度与用户兴趣的时序信息相结合,首先融合覆盖评分信息的用户间的协同相似度、偏好相似度和轨迹相似度等3种相似度,通过参数调节不同度量的权重及相似度阈值形成联合相似度以获取用户有效的邻居数目;其次在联合相似度计算过程中引入反映时间权重的Logistic函数以提高推荐的时效性;最后进行实验,结果表明,所提出的方法与经典算法相比,不仅提高了精度,而且可以更有效地预测用户的真实评分。     

新型钛系聚酯催化剂的催化性能研究

合成了一种应用型钛系聚酯(PET)催化剂TY,考察了在PET合成中催化剂TY对酯化时间、缩聚时间、产品性能等的影响;并与传统锑系催化剂三氧化二锑(Sb2O3)的性能进行了对比。结果表明:钛系催化剂TY不仅能缩短酯化时间和聚合时间,而且催化剂用量少、催化活性高;钛系催化剂TY用量为20~25μg/g时,催化活性最佳,催化剂TY 20~25μg/g的催化活性相当于Sb2O3350~400μg/g的催化活性;钛系催化剂合成的PET切片的特性黏数达0.683 d L/g,与锑系PET相比,色相L值提高达71.68,b值相差不大,端羧基含量及二甘醇含量降低,结晶行为及热性能相当;钛系催化剂TY适合无重金属聚酯的工业生产,工业应用性强。