一种计算机实时控制系统的分析及其DCS实现

简述了计算机实时控制及分布式控制系统(DCS)的一般特点．并以某型水下机器人的控制系统为例，详细介绍了一种小型实时DCS系统的具体实现。     

系留气球拉力传感器数字滤波算法研究

拉力传感器是系留气球上测量缆绳张力的重要部件,处于系留气球复杂的干扰环境中测量准确度一直很低。本文提出了一种数字滤波算法,基于对拉力传感器信号的分析和滤波验证,证明此算法有很好的滤波效果同时保持了对突变信号的跟随性。     

一种高精度的单脉冲二次雷达方位处理系统设计

对一种单脉冲二次雷达的方位处理系统进行简要分析,并提出一种利用高分辨率光电码盘和光纤寻北仪的处理方案。介绍系统各模块的工作原理、工作流程及软硬件实现。通过对航迹数据的分析表明,该系统精度完全满足雷达的指标要求。     

CAN总线技术在某大型雷达控制系统中的应用

为缩短某大型雷达各控制节点的响应时间,设计了基于CAN总线技术的雷达控制系统.给出了该控制系统的总体设计,并对各节点的功能、软硬件组成作了详细说明.实践表明,该系统结构合理、性能可靠,缩短了控制响应时间,可使雷达性能进一步得到提升.