通过复S出入形求解线性方程AX+XB=-C*

控制系统设计中经常要遇到求解线性方程AX+XB=—C (1)的需求,因而在各种CADCS软件包中都包含求解这类方程的功能,本文介绍的方法用于矩阵设计工具MXTOOL中,其特点是适用范围广,数值稳定性高。     

满秩仿Hermite多项式矩阵的J-谱分解计算

基于仿等价变换实现了满秩仿Hermite多项式矩阵的J-谱分解计算.对于一个满秩的 仿Hermite多项式矩阵,首先用仿等价变换将其变换为单模的满秩仿Hermite多项式矩阵,进 一步再用仿等价变换将其变换为常数满秩矩阵,最后变换为J-矩阵.将这些变换矩阵积累起 来,得到满秩仿Hermite多项式矩阵的J-谱分解.在作者发展的多项式矩阵运算程序库的基础 上,给出了实现所提出的计算方法的算法.数例表明,该方法是有效的.     

H∞-补偿器的泛函优化实现方法

本文讨论了对象、补偿器发生摄动及外干扰情况下,反馈稳定的鲁棒性及最小敏感性,采 用了由Zames等人最新提出的H∞-最优设计的指标.给出了考虑补偿器容差的优化设计,这 样的设计更符合实际工程要求.在此,采用了分割映射法来求解这类有容差的优化设计问题.     

多变量系统传输零点的计算

本文使用奇异值分解和ＱＲ分解方法来计算多变量系统的传输零点，给出了具体算法以及算例。     

参数有容差的鲁棒性补偿器的设计

近年来多变量系统的鲁棒性设计引起了普遍的关主,但由于补偿器参数的不确定性对闭环系统鲁棒性的影响,却尚未得到充分的讨论。此文就这一问题进行了初步探讨。文中首先论述了在设计多变量系统鲁棒性补偿器     

用分割映射法解容差设计问题

本文介绍控制系统的容差设计方法。它使设计参数在一定范围内变化时系统仍能满足指定的性能要求。文中给出了容差设计的可实现程序方案。讨论了具体的实现步骤,并给出了两个算例。     

用实QZ分解讨论广义系统*

本文采用实ＱＺ分解技术给出了广义系统的一种标准形、此标准形与某一状态空间形系统有相同的阶与传递函数。     

动态系统控制器的多目标优化设计方法

1　引言在控制系统理论与应用中 ,有两种多目标优化控制的提法 ,其一是将控制系统的传递函数的 l1 范数、H∞ 范数和 H2 范数作为目标函数的多目标优化控制 ,这方面的工作可参考文 [1 ]及所引用文献 ;其二是将控制系统的一些时域性能指标作为优化目标的多目标优化控制 .本文考虑后一种形式的多目标优化控制问题 .众所周知 ,对一个动态系统设计控制器时 ,一般有多个指标需要考虑 .最优控制器的设计可以是将这些指标加相应的权系数作和求解最小问题 .但是 ,这样处理存在两个问题 :对于某些问题 ,采取重要目标加大权往往达不到期望的目的 ;另…     

代数Riccati方程的一种快速解法——单输入情况

为解决线性定常系统在二次性能指标下的最优调节器设计问题,本文通过坐标变换,从系统的可控标准形出发,解决了用Newton迭代法求解代数Riccati方程时出现的两个主要困难:选取初始迭代矩阵与迭代求解Lyapunov方程。最后给出了求解的步骤与计算实例。     

矩阵重特征值的一种计算方法*

结合多项多方法和ＱＲ方法各自的特点，提出了一种计算矩阵重特征值的方法，给出了用ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋语言编制的程序源码，计算数例表明，在有重特征值的情况下，用本文人出的方法所求得结果的精度可明显优于ＭＡＴＬＡＢ４．０和ＭＡＴＨＥＭＡＴＩＣＡ所求得的结果。